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《计算机视觉：一种现在方法（高清英文第二版版）福赛斯著》

计算机视觉

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791页

I IMAGEFORMATION 1 1 Geometric Camera Models 3 1.1 Image Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.1 Pinhole Perspective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.2 Weak Perspective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1.3 Cameras with Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.4 The Human Eye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Intrinsic and Extrinsic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.1 Rigid Transformations and Homogeneous Coordinates . . . . 14 1.2.2 Intrinsic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.2.3 Extrinsic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.2.4 Perspective ProjectionMatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2.5 Weak-Perspective ProjectionMatrices . . . . . . . . . . . . . 20 1.3 Geometric Camera Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3.1 A Linear Approach to Camera Calibration . . . . . . . . . . . 23 1.3.2 A Nonlinear Approach to Camera Calibration . . . . . . . . . 27 1.4 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

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COMPUTER VISION

A MODERN APPROACH

second edition

David A. Forsyth

University of Illinois at Urbana-Champaign

Jean Ponce

Ecole Normale Supérieure

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Library of Congress Cataloging-in-Publication Data available upon request

10987654321

ISBN-13: 978-0-13-608592-8

ISBN-10: 0-13-608592-X

Vice President and Editorial Director, ECS:

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Editor in Chief: Michael Hirsch

Executive Editor: Tracy Dunkelberger

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Managing Editor: Jeff Holcomb

Senior Production Project Manager: Marilyn Lloyd

Senior Operations Supervisor: Alan Fischer

Operations Specialist: Lisa McDowell

Art Director, Cover: Jayne Conte

Text Permissions: Dana Weightman/RightsHouse,

Inc. and Jen Roach/PreMediaGlobal

Media Editor: Dan Sandin

Composition: David Forsyth

Printer/Binder: Edwards Brothers

Cover Printer: Lehigh-Phoenix Color

Contents

IIMAGEFORMATION 1

1 Geometric Camera Models 3

1.1 ImageFormation............................. 4

1.1.1 PinholePerspective ....................... 4

1.1.2 WeakPerspective......................... 6

1.1.3 CameraswithLenses....................... 8

1.1.4 TheHumanEye ......................... 12

1.2 IntrinsicandExtrinsicParameters ................... 14

1.2.1 Rigid Transformations and Homogeneous Coordinates . . . . 14

1.2.2 IntrinsicParameters ....................... 16

1.2.3 ExtrinsicParameters....................... 18

1.2.4 PerspectiveProjectionMatrices................. 19

1.2.5 Weak-PerspectiveProjectionMatrices ............. 20

1.3 GeometricCameraCalibration ..................... 22

1.3.1 A Linear Approach to Camera Calibration . . . . . . . . . . . 23

1.3.2 A Nonlinear Approach to Camera Calibration . . . . . . . . . 27

1.4 Notes ................................... 29

2 Light and Shading 32

2.1 Modelling Pixel Brightness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1.1 ReﬂectionatSurfaces ...................... 33

2.1.2 SourcesandTheirEﬀects .................... 34

2.1.3 TheLambertian+SpecularModel................ 36

2.1.4 AreaSources ........................... 36

2.2 Inference from Shading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1 Radiometric Calibration and High Dynamic Range Images . . 38

2.2.2 TheShapeofSpecularities ................... 40

2.2.3 Inferring Lightness and Illumination . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.4 Photometric Stereo: Shape from Multiple Shaded Images . . 46

2.3 Modelling Interreﬂection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1 The Illumination at a Patch Due to an Area Source . . . . . 52

2.3.2 RadiosityandExitance ..................... 54

2.3.3 AnInterreﬂectionModel..................... 55

2.3.4 Qualitative Properties of Interreﬂections . . . . . . . . . . . . 56

2.4 ShapefromOneShadedImage ..................... 59

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winterslong

2018-10-25

英文版第二版，很清晰的pdf，不错！对照着中文版看，比较好！
guoweiqust

2019-05-08

不错不错哟

zssyu0416

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