自动控制原理课程设计

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摘要: 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来,自动控制技术迅猛发展,在工农业生产,交通运输,国防建设和航空,航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术至今已渗透到各种科学领域,成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进,特别是空间技术和各类高速飞行器的发展,使各受控对象要求高速度、高精度,而系统的结构更加复杂,要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外,对控制性能的要求也在逐步提高,很多情况下要求系统的某种性能是最优的,而且对环境的变化要有一定适应能力等。这些新的要求用经典理论是无法解决的,这同时也为现代控制理论的形成创造了条件。 关键字:自动化控制原理 串联校正 设计课题要求 设一系统的开环传递函数为: ,试设计串联校正网络 要求校正后,系统稳态速度误差系数 =5秒-1, ³400。 要求:①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较,确定串联校正网络 的传递函数,仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入 =1(t)时,仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线 。分析校正前后的单位阶跃响应曲线,得出结果分析结论。

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dongxuewen 不错的学习资料
2020-03-05
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i19910918 很好,解决了我的困惑
2013-05-14
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