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智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究 评分:

智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究 主要是二轮小车倒立摆,遗传算法,拟人智能控制,实时通信,光电祸合
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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。

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pid在倒立摆控制中的运用

PID 倒立摆 主要是介绍PID控制算法在倒立摆实时控制中的运用和建模分析

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小车倒立系统的控制及GUI动画演示

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

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基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数

simulink模型,mdl file 状态方程: A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置: p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

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小车倒立系统模糊控制器的设计与仿真

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下: 1. 对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程; 2. 对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了

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一级倒立摆MATLAB仿真程序

一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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倒立摆在matlab的simulink库下的仿真

倒立摆在matlab的simulink库下的仿真,这个文件包含代码及其参考文献

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直线一级倒立系统建模.ppt

就倒立摆系统而言,由于其本身是自然不稳定的系统,非线性严重,应用实验法建模存在一定的困难。另一方面,经过理想化的假设、忽略一些次要影响时,倒立摆就是一个典型的运动系统,应用经典力学相关理论可以方便的建立起数学模型。这就意味着,机理建模法对于倒立摆系统更加合适。本文就其中的牛顿-欧拉方法展开具体论述。

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基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

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基于stm32的简易旋转倒立摆程序

13年国赛题,功能全部实现,课余diy作品

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模糊滑模变结构

简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用,对系统实现了仿真控制。

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直线一级倒立摆的频率法校正

已知参数和设计要求: M:小车质量 1.096kg m:摆杆质量 0.109kg b:小车摩擦系数 0.1N/sec l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I:摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器,使得校正后系统的要求如下: 系统的静态位置误差常数为10, 相位裕量为 50, 增益裕量等于或大于10 分贝。

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一级倒立摆PID控制法实验报告

倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展

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旋转式倒立系统的算法研究及仿真_江晨

倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构 部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用:极 点配置法及LQR 法,并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验,仿真结果表明:这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的,而且效果令人满意。

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神奇,基于动量轮的三维倒立系统

这篇文章介绍的魔幻立方,是一个 15 15 15   的可以翻转倒立平衡在一 个角的立方体。动量轮安装在立方体的三个面上(图一) ,它先是以高角速度旋转,然后突然刹车, 造成的力矩使魔幻立方突然翻转起来, 当立方体到达预定平衡位置附近时,在力矩电机的控制下,使其一角着地,平衡倒立。这篇文章的主要内容是是简单的方案分析以及对所建立的一维模型的具体分析

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一阶直线倒立

一阶直线倒立摆,完整的报告以及MATLAB仿真。

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强化学习_倒立摆_Matlab程序

MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行,请放心下载。

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倒立系统控制算法及仿真.doc

几种常见的倒立摆控制算法比较,控制对象是固高公司的环形倒立摆

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倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

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小车倒立

小车倒立摆源程序,主界面,如需要所有的程序请联系我

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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