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基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现 评分:

基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现
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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。

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一级倒立摆MATLAB仿真程序

一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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基于PID的倒立摆小车控制仿真

利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真

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倒立摆在matlab的simulink库下的仿真

倒立摆在matlab的simulink库下的仿真,这个文件包含代码及其参考文献

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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制

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基于状态反馈控制的一级倒立simulink模型及参数

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直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛

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单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1

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强化学习_倒立摆_Matlab程序

MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行,请放心下载。

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Simple Inverted Pendulum with LQR,PID SimMechanics

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基于stm32的简易旋转倒立摆程序

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小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

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一级倒立摆MATLAB程序

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强化学习控制gym下的倒立

根据《Reinforcement Learning An Introduction》里的策略梯度方法,控制open AI gym库里的倒立摆。

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MATLAB环境下直线单级倒立系统实时控制实验的研究与设计

\MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

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基于STM32的倒立摆程序

内包含基于STM32的倒立摆程序,用到PID,有详细的注释,适合大家阅读,亲测可用。

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一阶倒立摆毕业论文终稿

介绍倒立摆系统控制发展过程和国内外发展现状;研究了一级倒立摆数学模型的建立;并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模型。运用模糊控制的控制方法对倒立摆系统进行研究,并借助MATLAB语言以及SIMULINK进行仿真,

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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