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基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。

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倒立摆在matlab的simulink库下的仿真

倒立摆在matlab的simulink库下的仿真,这个文件包含代码及其参考文献

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一级倒立摆MATLAB仿真程序

一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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强化学习_倒立摆_Matlab程序

MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行,请放心下载。

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基于LabVIEW的倒立摆的实时控制研究

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基于PID的倒立摆小车控制仿真

利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真

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基于状态反馈控制的一级倒立simulink模型及参数

simulink模型,mdl file 状态方程: A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置: p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

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基于stm32的简易旋转倒立摆程序

13年国赛题,功能全部实现,课余diy作品

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基于遗传神经网络的倒立摆控制研究

基于遗传神经网络的倒立摆控制研究:基于遗传神经网络的倒立摆控制研究相关的论文。

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智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究 主要是二轮小车倒立摆,遗传算法,拟人智能控制,实时通信,光电祸合

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一级倒立摆MATLAB程序

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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制

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简易旋转倒立摆及控制系统(附程序)

13年全国大学生电子大赛 旋转倒立摆 功能全部实现 附程序及论文和其他倒立摆论文等

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基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

倒立摆状态反馈单级的是,论文时可借鉴哦,多多下载

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倒立摆极点配置法

倒立摆 编程 以后可以用于教学 用于学习 自学的好工具 欢迎大家下载看看

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强化学习控制gym下的倒立

根据《Reinforcement Learning An Introduction》里的策略梯度方法,控制open AI gym库里的倒立摆。

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基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题,提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D,STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号,使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机,实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明,该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强,具有低成本、低功耗等优点。

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