一、选择题(每题2分，共20分)
1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。
（ ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ）
2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。
（ ① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副 ）
3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，周节 。
（ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）
4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。
（ ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 ）
5. 静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。
（ ① 一定 ② 不一定 ③ 一定不 ）
6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。
（ ① 小于 ② 等于 ③ 大于 ④ 大于等于）
7. 差动轮系是指自由度 。
（ ① 为1的周转轮系 ② 为2的定轴轮系 ③ 为2的周转轮系）
8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。
（ ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 ）
9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。
（ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）
10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。
（ ① 定轴轮系 ② 行星轮系 ③ 混合轮系 ④ 差动轮系 ）
二、简答题（每题5分，共25分）
1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：
(1) 摩擦角的计算公式= ；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
