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有关无人机自动着陆的一篇英文文章 评分:

有关无人机自动着陆的一篇英文文章,对从事无人机方面研究的同行有所帮助
2011-08-21 上传大小:3.04MB
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无人机设计基本原理(Unmanned Aircraft Design, 英文pdf文字版)

本书讲解了无人机的基本原理、设计程序和设计工具三部分内容,重点内容是飞行器设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计。

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北航《多旋翼飞行器设计与控制》1-15讲全PPT(pdf格式ppt)

北航可靠飞行控制研究组的《多旋翼飞行器设计与控制》,本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。具有两大特点:“基础性”和“系统性”。

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四旋翼matlab/simulink程序

简单的PID控制四旋翼飞行器,姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型

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基于ROS的无人机飞行控制系统

基于ROS的无人机飞行控制系统,采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制

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无人机参数计算器

UP30参数计算,5DT相机专用,更加方便外场作业

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无人机网络与通讯(英文pdf文字版, UVA Networks and Communications)

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完整的基于视觉无人机自主精准降落方案

西工大布树辉老师学生的论文,实现了通过一个二维码视觉方案,可以完成无人机自主着陆方案,包括移动平台下的自动降落,没有使用PnP算法,使用了的是优化的思路,非常具有参考和工程价值。有完整的步骤。

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四旋翼MATLAB仿真控制

建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型,建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器,实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真

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无人机源代码

想做无人机的可以下载。 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!

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基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

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四旋翼飞控程序

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基于fluent的弹道修正弹制导状态气动仿真

采用Fluent软件对处于简易制导状态下的某型弹道修正弹在不同攻角、不同飞行马赫数下的气动力进行 了仿真计算,得到了该型弹道修正弹升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数随飞行马赫数和攻角的变化规律,以及 弹体表面的压力分布和来流速度分布。计算所得的气动参数可以为弹道修正弹的外形设计提供依据和参考。

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Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究

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solidworks“登月号”无人机三维视图,利用solidworks软件画出“登月号”无人机的三维视图,方便其他学者模仿和快速入门

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无人机系统导论——关于无人机的经典书……

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电赛论文——四旋翼

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基于stm32的四旋翼飞控程序

该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。

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自动控制技术应用与无人机

无人机自动控制技术,应用自动控制技术应用与固定翼无人机的文章,希望对从事无人机的人员有所帮助。

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