STM32F10xxx_Encoder_AN
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2010-03-06
10:50:09
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应用笔记 STM32F10xxx 正交编码器接口
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记
Abstract --- The quadrature encoder which is very popular in the motor servo control
application, known as a 2-channel incremental encoder, converts linear displacement
into a pulse signal. By monitoring the number of pulses and the relative phase of the
two signals you can track the position, the direction of rotation and speed. In ddition,
a third channel, or index signal, can be used to reset the position counter.
STM3210x which is the MCU based on ARM latest core - Cortex-M3, integrates the
quadrature encoder interface. Accordingly STM3210x can handles the encoder
signal without any CPU overhead which it is possible for CPU to focus on the vector
control.
在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x
系列 MCU 集成了正交编码器接口，增量编码器可与 MCU 直接连接而无需外部接口电
路。该应用笔记详细介绍了 STM32F10x 与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使
用户可以很快地掌握其使用方法。
1 正交编码器原理
正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有
直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等
优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻 A、B、Z 三道均匀分
布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。
格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格
雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复
杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。
本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号 A和 B，它们相差+/- 90°，
其符号由转动方向决定。如下图所示：
图 1：增量式正交编码器输出信号波形
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资源评论
FreesailX10i2015-07-22资料不错，对应的编码器采集算法是有问题的，可以参考http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=456178
