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SAPA-LAB-01-Codesys-Introduzione-2018.pdf

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DEI - Electrical, Electronic, and Information Engineering “Guglielmo Marconi”

Outline

• Introduction

 time-driven vs. sequential logic control

• CoDeSys

 Installation info

 Software development and correctness check

 Developing steps using CoDeSys

 The SFC Editor

 Function blocks

• Example

Introduction

In Automatic control levels we distinguish two main types of control:

• time-dependent control: represented by time-variant models (differential or difference

equations).

• sequential logic control: coordinates the functioning phases of the system, usually by using

discrete events (2

-3

layer).

Hierarchical and modular organization of a complex control system:

AUTOMATIC

CONTROL

AUTOMATION PYRAMID

Introduction

Technological scheme for a control system:

Actuators

Set

Sensors

Set

Communicating

Computing units

Interfacing

(communication)

External

communication

• mechanical (simple algorithm, high performance, no flexibility)

• electronics

• analogic electronics or electromechanical (relays)

• digital electronics

• custom (microcontrollers, DSP)

• general purpose (microprocessors, PLC)

Introduction

Goal: implement a sequential logic control.

• Usually implemented on Real-Time

digital controllers called PLC

• The ideal programming language is

the SFC defined in the IEC 61131-3

standard.

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