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船舶运动控制：船舶运动控制器设计仿真程序（Matlab）
船舶运动控制：船舶运动控制器设计仿真程序（Matlab）
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matlab
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基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真
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基于反步法（backstepping）实现船舶直线路径跟踪控制附matlab代码+仿真结果和运行方法+仿真结果和运行方法.zip
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船舶运动控制器设计仿真程序.zip
（3个子文件）
船舶运动控制器设计仿真程序
boat_PD.m
2KB
mariner.m
4KB
程序使用说明.txt
101B
共 3 条
1
1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
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