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基于Adams与MatlabSimulink的水下自航行器协同仿真 评分:

基于Adams与MatlabSimulink的水下自航行器协同仿真

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双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

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基于ADAMS与matlab的汽车操纵稳定性控制

多吃蔬菜生生世世生生世世生生世世生生世世

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基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真应用与试验.pdf

很好的学习EPS之后,在ADAMS MATLAB基础下验证

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基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

针对当前虚拟样机技术的相关问题,从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨,综合两者的优点,建立了两个联合方案,并以控制机器人运动为实例,说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.

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基于ADAMS和Matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真

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基于ADAMS_Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究

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基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真

关于舵机建模和adams与simulink的联合仿真

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基于ADAMS,AMESIM和MATLAB的锯床控制系统仿真

基于ADAMS,AMESIM和MATLAB的锯床控制系统仿真,谈大伟,杨金堂,以废旧铅酸电池回收处理系统的锯床为研究对象,运用Pro/E建立锯床模型,导入ADAMS软件中建立多体动力学模型,运用AMESIM软件建立动力�

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matlab通信仿真

基于DOA的通信仿真课件,其中有欧拉法和ADAMS法的M文件,主要内容是阵列信号处理、平面波与阵列、等距线阵与均匀圆阵、阵列信号处理统计模型的通信仿真

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matlab中的微分方程-matlab中的微分方程.doc

matlab中的微分方程-matlab中的微分方程.doc 1510 matlab中的微分方程 第1节  Matlab能够处理什么样的微分方程? Matlab提供了解决包括解微分方程在内的各种类型问题的函数: 1. 常规微分方程(ODEs)的初始值问题 初值问题是用MATLAB ODE求解器解决的最普遍的问题。初始值问题最典型的是对非刚性度(?nonstiff)问题应用ODE45,对刚性度(?stiff)问题采用ODE15S。(对于stiffness的解释,请参照“什么是Stiffness”一节。) 2. 微分-代数方程(DAEs)的初值问题 在那些守恒定律规定

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MATLAB——E级随机路面谱文件

用MATLAB建立的d级随机路面谱文件,可用。非常好用,可以直接导入Adams等软件。

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常微分方程论文求解算法的matlab源码

常微分方程初值问题的求解方法倍受数学研究者、工程技术人员关注。 不幸的是,仅有极少数常微分方程能求出其精确解(用初等解析函数表示出来的解),绝大部分的常微分方程的精确解难以求出。 虽然,通过数学分析技巧能求出个别方程的精确解,可是因为其解的形式太复杂在应用中不方便使用。鉴于此,研究常微分方程数值解法具有理论意义和应用价值。 事实上,有限差分法是求解常微分方程初值问题的最有效方法之一。有限差分法是一种成熟而有效的求解常微分方程近似解的方法,这种方法是基于差商代替导数(数值微分)或者积分插值(数值积分),然后构造差分格式,通过差分迭代格式求解原微分方程,获得原微分方程的近似解。 这种方法在

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基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf

应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,

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FMIKit_for_Simulink2.4.2.zip

FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口(通用模型接口标准),用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做: 基于FMI的系统仿真,如AMEsim,Simulink,Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com

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随机路面谱

matlab生成随机路面谱,可以是任意等等级的路面

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我也发一些关于汽车ABS建模的资料-基于ADAMS与Simulink的汽车ABS控制联合仿真.pdf

我也发一些关于汽车ABS建模的资料-基于ADAMS与Simulink的汽车ABS控制联合仿真.pdf 分享给大家一起学习

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【计算方法】基于MATLAB的单点弦割法、牛顿插值法、复化梯形求积公式、复化辛普生求积公式、二阶龙格-库塔法转二阶Adams预报-校正法实现

MATLAB实现单点弦割法、牛顿插值法、复化梯形求积公式、复化辛普生求积公式、二阶龙格-库塔法转二阶Adams预报-校正法

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研究论文-四足机器人匍匐姿态设计与仿真.pdf

四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性,在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模,设计足端运动轨迹;根据仿生学原理与人类经验,将整个匍匐运动分解为姿态准备阶段与连续运动阶段,并分别设计腿部的运动规律。基于Adams与MATLAB联合仿真平台,对所设计的运动方式进行仿真实验。联合仿真实验表明,所规划的四足机器人匍匐运动方式能有效地降低其机身高度且运动过程中的机身滚转幅度满足其平稳运动要求。

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研究论文-导引头随动系统数字样机设计及实现方法研究.pdf

针对导引头三框架随动系统,根据其典型工作特点,建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型,并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想,形成了通用的、参数可调的随动系统数字样机,并开展了基于ADAMS和MATLAB环境的动力学和控制过程联合仿真。分析结果表明,随动系统数字样机能够实现物理样机的功能和性能,有效响应参数的变化,可为导引头随动系统指标论证分析、方案优化设计提供有效手段,未来将得到越来越普遍的应用。

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

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