Vehicle-Manipulator Systems.pdf

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车辆机械手系统被定义为一种机器人,该机器人包括能够在给定环境中自由移动的基座以及安装在该基座上的一个或多个操纵臂。 这些系统的实际示例包括:带有机械臂的水下远程操作车辆(ROV); 现场机器人,这是一类非常庞大的机器人,从漫游者型机器人到(国内)服务型机器人,范围广泛; 和太空机器人。

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