基于虚拟样机的接触碰撞动力学仿真研究

全篇论文以基于虚拟样机的具有接触碰撞的多体系统为研究对象，通过建立系统级 的力学模型和部件之间的接触模型，开发了包含参数化曲线、曲面的接触碰撞算法，并 以运动仿真的形式求解这类具有非线性、非完整约束系统内部物体的接触力，从而实现 了对整个系统的运动状态、各个部件的受力状况、接触部分的应力和应变、以及柔性部 件的振动等动力学问题的分析。