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能量起摆这一概念来自于K.J.Astrom and K.Furuta的SWINGING UP A PENDULUM BY ENERGY CONTROL。该文档是K.J.Astrom and K.Furuta关于能量起摆的论文。注意是英文版。

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SWINGING UP A PENDULUM BY ENERGY CONTROL.pdf

能量起摆这一概念来自于K.J.Astrom and K.Furuta的SWINGING UP A PENDULUM BY ENERGY CONTROL。该文档是K.J.Astrom and K.Furuta关于能量起摆的论文。注意是英文版。

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