项目的核心思想是利用全景机器人捕捉室内图像,应用WiFi技术实现全景机 器人的定位,系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息,将采集到的图像 信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景拼接形成360度全 景虚拟图像,最终根据用户需求发布指定格式的全景图像。
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