FANUC用户宏程序是FANUC数控系统中一种强大的编程工具，主要用于自动化和定制化的加工任务。宏程序允许程序员创建包含变量、运算命令、循环结构等元素的自定义程序，以实现复杂形状的加工或者重复性工作的高效处理。下面我们将深入探讨FANUC用户宏程序的关键知识点。
一、变量的使用
在FANUC宏程序中，变量是数据存储的容器，分为局部变量、公共变量和系统变量。#0和#3100是预留的空变量，始终为空，只能读取。#1到#33是局部变量，仅在当前宏程序中有效，断电或复位后数据会被清除。#100到#199以及#500到#999是公共变量，可以在不同程序间共享，其中#100到#199断电后清零，#500到#999的数据则会得到保护。#1000以上的变量是系统变量，用于读写CNC运行时的数据，其属性可以是只读、只写或可读可写。
二、系统变量
系统变量是预设的，具有特定用途的变量，它们的值在系统运行过程中可能改变，且有只读、只写或可读可写三种属性。例如，#5(SBM)控制单程序段是否停止，#6(CCV)决定复位后公共变量是否清空，#7(CLV)控制复位后局部变量的行为。还有像#4(NE9)用于编辑特定程序号的禁止，#6(NPE)影响程序登录时的结束判断。
三、运算命令
宏程序支持各种数学运算，如加减乘除、取余数、指数、开方等。表达式可以用来指定变量号，例如#[#2-1]和#[#500/2]。变量的赋值可以通过等于号（#2=#3-1）进行，后面可以加上括号内的注释说明变量的用途。
四、循环语句
循环语句是实现重复执行某段代码的关键，FANUC宏程序中的循环通常通过GOTO、IF和WHILE等指令来实现。这使得程序可以根据条件反复执行，提高代码的效率和灵活性。
五、宏程序的调用
宏程序可以被其他程序调用，G65指令用于调用带自变量的宏，而M98/M99用于调用子程序。宏程序的嵌套深度有限制，如在0i-D系列中最多4重嵌套。
六、中断宏程序
中断宏程序允许在程序运行过程中根据特定事件或条件执行特定的宏程序，增强了程序的响应性和实时性。
七、宏程序的保护
为了防止未经授权的修改，FANUC提供了参数保护和密码锁定功能。例如，3210密码锁可以防止非法访问，参数6001#5设置为1可以禁止T代码调用宏程序，而6031~6032参数可以保护公共变量的写入。
总结，FANUC用户宏程序提供了一种强大的编程机制，通过灵活的变量、丰富的运算命令、控制结构以及保护机制，实现了复杂加工任务的自动化和定制化。了解并熟练掌握这些知识点，对于优化FANUC数控系统的使用和提升加工效率至关重要。
