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msp430小车循迹程序 评分:

通过激光循迹小车,通过激光反射原理和黑线吸光原理循迹,进入黑线时进入中断程序,小车转弯。
2012-07-21 上传大小:1KB
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评论 共4条

u011586508 木有程序啊,只有对pwm的控制,要自己修改啊。。。
2014-04-30
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u011041790 很好,改了一点类容,就可以看了···
2013-09-07
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u010690356 还行吧,自己改一下就行了
2013-08-24
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tang1991yuan 没有循迹的程序,只有对pwm的输出进行了控制
2013-07-30
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基于MSP430红外循迹小车
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void xunji(); void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3); unsigned int buf=0; void delay(unsigned int i) //延时子函数 { unsigned int j,k; for(j=0;j<i;j++) for(k=0;k<10;k++); } int main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 TA0CCTL1=OUTMOD_7; //PWM 复位/置位模式 TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值,计数到该值时计数器清零,输出

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