Arduino SG90舵机操作实例源码

Arduino SG90舵机操作实例源码，舵机是一种用于控制机械装置角度位置的设备，通常被用于机器人、遥控模型和机械臂等设备中。舵机内部包含一个电机和一组精密齿轮，能够通过电信号控制电机的转动角度，从而驱动舵机输出轴精准地旋转到指定的位置。舵机通常具有高精度、高扭力、高速度、高可靠性等特点，被广泛应用于控制和定位系统。SG90舵机是一种小型、经济实惠的舵机，常用于模型飞机、汽车、船、机器人等小型物体中。它在重量、体积、价格等方面具有优势，可承受较大的负载和惯性力，并具备一定稳定性，控制精度高。SG90舵机的控制方式为PWM脉宽调制，具有较好的响应速度和实时性。它的工作电压为4.8V-6V，输出扭矩为1.8kg/cm，工作温度为0℃-55℃。舵机的接线方式为红色线为正极、棕色线为负极、橙色线为信号线。