第一章 基本 3D 数学 ( 一 )
三角函数
sin(A)= 对边 / 斜边
cos(A)= 邻边 / 斜边
tg(A)= 对边 / 邻边
向量
既有大小又有方向的量叫做向量,也叫做
矢量 . 如物理学中的力 , 位移 , 速度等 .
向量也可用字母 a 、 b 、 c 等表示,或用表
示向量的有向线段的起点和终点字母表示.
向量常用一条有向线段来表示,有向线段的
长度表示向量的大小,箭头所指的方向表
示向量的方向.
向量的大小
向量 的大小,也就是向量 的长度 ( 或称
模 ) ,例如向量 a 的大小,记作 | a |
长度为 0 的向量叫做零向量,记作 O .
长度等于 1 个单位长度的向量,叫做单位
向量.
向量在二维坐标系上的表示
X
Y
向量 a(2,1)
0
2
1
4
向量 b(2,4)
2D 向量是二维空间中的, 3D 向量是在 3 维空间中的。
2D 向量的表示: (x,y), 例如: a(2,1),b(2,4)
3D 向量的表示: (x,y,z) 例如: c(3,4,5)