Kalman滤波技术在目标跟踪中的应用研究

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kalman滤波在视频图像目标跟踪,卡尔曼滤波目标跟踪,matlab源码
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Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用
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论文研究-基于联合特征的边缘粒子滤波目标跟踪算法研究.pdf
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从而使估计误差增加的问题，通过将系统的状态参数引入颜色特征模型中，与颜色特征参数一起构成系统状态空间向量，提出了一种联合颜色状态特征的优化目标跟踪算法。应用Rao-Blackwellization算法思想，由Kalman线性...
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交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用
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交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 MATLAB仿真实验
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Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用
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Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用，MATLAB仿真应用
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IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用
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空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用...
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Kalman滤波在自由落体运动目标追踪中的应用
199浏览
这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了对自由落体物体的位移和速度的估计。代码简单，每一行都添加注释，方便大家的理解。
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坐标转换kalman滤波
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本程序仿真了坐标转换kalman滤波在目标跟踪中的应用，显示其有效性。
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卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真
78浏览
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波...
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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
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卡尔曼滤波用于自由落体运动目标跟踪问题
152浏览
卡尔曼滤波用于自由落体运动目标跟踪问题;
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二维Kalman滤波
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本程序仿真了2D直角坐标下目标运动的kalman跟踪，并对其性能进行分析。
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一种具有在线参数调整功能的Kalman滤波及其应用_吴飞.pdf
27浏览
本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性时动态变化的，但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的，噪声...
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扩展卡尔曼滤波EKF-在三维目标跟踪中MATLAB仿真.zip
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扩展卡尔曼滤波在三维目标跟踪中的应用 扩展卡尔曼滤波算法； MATLAB仿真 目标跟踪matlab仿真实现; Case: 二维目标跟踪情况 对应的理论分析和参数设置，见博文...
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UKF目标跟踪算法
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UKF无际Kalman滤波在目标跟踪中的应用，MATLAB仿真实验
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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用.pdf
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系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用.
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真_黄小平，王岩编著_北京：电子工业出版社 , 2015.06_P180_后.pdf
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第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何...
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卡尔曼滤波原理及应用_MATLAB仿真_黄小平.pdf
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本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf...书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。
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卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真
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第4章讨论扩展Kalman油波，井介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法。同时也给出其应用领城内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kaiman滤波算法。第7章介绍Simulinki环境下，如何...
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邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计
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本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法提出了关于系统状态或信号的最优估计和最优融合估计的新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。 全书共分七章，包括时间序列ARMA模型和状态空间模型...
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    zhangshd1234
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