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Kalman滤波技术在目标跟踪中的应用研究
Kalman滤波技术在目标跟踪中的应用研究
目标跟踪
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Kalman滤波技术在目标跟踪中的应用研究
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卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波...
卡尔曼滤波估计在视频跟踪中的应用
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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1.rar_MATLAB_Simulink_SIMULINK_S函数 滤波器_UKF
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第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何...
无迹卡尔曼滤波——三维目标跟踪
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无迹卡尔曼滤波UKF实现三维3D目标跟踪 ...对应的理论分析和参数设置,见博文《无迹卡尔曼滤波UKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660
坐标转换kalman滤波
本程序仿真了坐标转换kalman滤波在目标跟踪中的应用,显示其有效性。
Kalman滤波在自由落体运动目标追踪中的应用
这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了对自由落体物体的位移和速度的估计。代码简单,每一行都添加注释,方便大家的理解。
一种具有在线参数调整功能的Kalman滤波及其应用_吴飞.pdf
本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性时动态变化的,但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的,噪声...
基于MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码.rar
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linux添加硬盘并加载
1.在 /dev/ 目录下找到新的硬盘,sda 为本地硬盘,sda1、sda2.. 为分区,sdb 就是新添加的硬盘,如: [root@linuxidc ~]# ls -ltr /dev/sd* brw-rw----. 1 root disk 8, 0 11月 14 14:12 /dev/sda brw-rw----. 1 root disk 8, 3 11月 14 14
linux如何挂载硬盘linux服务器上挂载磁盘(图文详解)
liunx磁盘挂载
linux挂载新硬盘过程分享
最近有个生产机由于缓存问题,硬盘不太够用,所以就加载了一块硬盘,下面把挂载硬盘的过程记录下,供大家参考
Linux挂载新加硬盘
1.安装完新硬盘后 终端输入指令 fdisk -l查看当前硬盘状态 可寻找到新加磁盘状态: 图中显示了硬盘但并未分区 2.添加新分区 #fdisk /dev/sda 按照以下输入: N 回车 P 回车 1 回车 两次回车 W 回车 查看分区 # fdisk –l 3.格式化分区 mkfs -t ext4 -t /dev/sda1 -t 制定要把磁盘格式化成什么类型 -c 在建立文件系统
linux 加载硬盘
linux 加载硬盘 Linux服务器新装了一块160G SATA硬盘 fdisk 分区 -l 显示分区信息 fdisk -l 分区后使用mkfs.ext3格式化分区 mkfs.ext3 /dev/sda1 最后将分区后的硬盘挂载上 mount /dev/sda1 /work2 由于每次开机要自动挂载硬盘,所以使用简单快捷的挂载方法 修改/etc/rc...
怎么在linux上加载新硬盘,Linux加载新硬盘的操作
Linux随手 虚拟机里加载一个新硬盘编译Linux内核,用的版本是最新的反而有问题,而且是“解决不了的”。没办法,只好换了一个低版本的内核。编译到半截的时候,突然说空间不够了,这事儿闹的。做Linux作业,时间都花在这样的事情上了,真郁闷。没关系,咱的是虚拟机,空间不够只管加。上网一搜,找到有添加Linux新硬盘的办法,罗列如下。蓝字部分是要敲入的命令。这里虽然是说的虚拟机,但是很多地方在实际的
Linux挂载新磁盘详细教程
Linux挂载新磁盘详细教程 一、查看新磁盘名称 lsblk 二、开始分区 新建分区 fdisk /dev/sda 输入m,获取帮助 输入n新建一个分区,输入p建立分区,其余默认就好 然后输入w保存 再次输入 lsblk 查看,下图为新建好的分区,分区建好之后,格式化分区 详细分区请查看另一篇文章: 点击 三、格式化分区 mkfs.ext4 /dev/sda1 --这里
Linux挂载新增加硬盘操作步骤
1、首先检查硬盘是否物理挂载 通过fdisk -l 查看目前的硬盘信息,默认是从vda开始排,增加第二块硬盘的时候,会显示vdb,以此类推,现在可以查到vdb,再用df -hT或者df -h查看一下是否可以查到vdb,查不到说明还没挂载到系统上。 然后,为这个硬盘创建分区,输入fdisk /dev/vdb,依次输入n,p,1,w,其中n分别表示创建一个新分区,p表示分区类型为主分区,1
linux挂载分区
linux挂载新硬盘命令:fdisk(2T硬盘以下) / parted(2T硬盘以上) Linux的硬盘识别: 一般使用”fdisk-l”命令可以列出系统中当前连接的硬盘 设备和分区信息.新硬盘没有分区信息,则只显示硬盘大小信息. 1.关闭服务器加上新硬盘 2.启动服务器,以root用户登录 3.查看硬盘信息 #fdisk -l Disk /dev/sda: 42.
linux挂载硬盘步骤(简单易用,直接上手,无废话)
1.查看硬盘挂载情况 fdisk -l 2.查看当前分区情况 df -l 发现新硬盘没有分区 3.给新硬盘添加新分区 fdisk /dev/vdb 按照下面步骤依次输入指令 4.分区完成,查询所有设备的文件系统类型 blkid 发现新分区并没有文件系统类型(type为文件系统具体类型,有ext3,ext4,xfs,iso9660等,具体区别自行百度,本文
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