Q系列串行口通信模块用户参考手册（基础篇）
[设计方面的注意事项 △危险 ·不婓对智能型功能模块的缓冲存储器的“系统域”进行数据与入, 此外,在从可编程控制器CPU至智能型功能模块的输岀信号中,不要输岀(N“侵月禁止”的信 如果对“系统区域”进行了数摭写入,或输出了“使用禁”信号,冇造成可编程控制器系统误动 作的危险。 △注意 不要将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起,也不要相互靠的太近ε应相距大约 100m以上距离 因为噪声有可能引起误动作。 ●将缓冲冇储器的设置值登录到模块內的快闪卡中使用时,在登录的过程中不要进行模块安装站的电 源OFF以及可编程控制器CPU的复位璪作。 如果在登录旳过程中进行了模块安装站的电源OFF以及编程控制器CPL的复位操怍,快闪卡内的 数据内容将变为不定值,需要重新设貿绥冲存储器的设置值等后再次将其登录到快闪卡中。此外 有可能导致模块故障及误动作。 [安装时的注意事项] △注意 ●应在所使用旳〔PU模块的用户于册中戋的一般规柊环境下使用叮编程控制器 如果在一般规格范围以外旳环境中使用可编程控制器,将叮能导致触电、火灾、误动作、设备损坏 或性能劣化。 在按住模块下部阆用于模块安装內固定爪的同时,将模块固定用凸起牢固地插入基板的固定孔屮, 以模块固定孔作为支点进行安装 如果未能正确地安裝模块,将可能导致发作误动作、故障及脱落 在冂于振动较多的环境时,应将模块用螈栓固定安装。 ●应在规定的矩范围内拧紧文装螺栓 如果安装螺栓的拧得过松,有可能导致脱落、短路及误动作。 如果安裝螺栓拧得过紧,有可能造成螺栓及模块损坏从丽导致脱落、短路及误动作 在拆装模块时,必须先将系统用外部供给电源全难新廾后冉走行操作 如果未全相廾,有可能导致设备损坏。 A-2 A-2 [安装时的注意事项 △注意 ·不婓直接触椪模块的带电部分及电子部件 否则可能导致模块误动作或故煒 [配线时的注意事项] △注意 ●在安装、型线作业等完毕后,通电、运行之前,务必安装好产品所附带的端子盖。如果未安装竭子 盖,有可能导致误动作 ●进行外部连接用连接器约配线连接时,应使用牛产厂商抬定的工具正确地进行压表、压接或焊接。 如果连接不良,有可能导致短路、火灾或误动作。 ●应将连接器与模块牢地连接。 ●对于连接模块的通讯电缆及电源电统,必须其放入套管中或通过夹了进行固定处埋。 如果不将电缆放入套管,也不用夹了让行固定处理,由于电统的晃动及移动、不注意的拉拽等有可 能导致模块炇电缆破损、电缆接触伈良及误动作。 在进行电缆连接怍业时,应在确认所连接的接口类型后正确地进行操作ε如果连接了错误的接口或 发生了配线错误,有可能导致模块、外围设备故障 ●应在规定的狃矩范围内拧紧端子摞栓。 如果螺栓的拧得过松,有可能导致知路及误动作 如果螺栓拧得过紧,有可能造成摞栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。 ●在拆卸连痃饣模块上阆通汛电缆及电源电缆时,不要用手拉拽电缆部分 对于带连接器门电缆,应用手握住与模块相连接连接器进行拆卸。 对于端子排上连接电缆,应在松开端子扦的螺栓后进行拆卸 如果在与模块相连接的状态下拖拽电缆,有可能导致误动作或模块及电缆损坏。 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。 否则有可能导致火灾、故障误动怍 为了防止配线作业时线头等异物落入模块内,在模块上部婔冇防杂物落入用的标签 在配线作业时不要揭下该标签。 在系统运行时,为了散热,必须将该标签揭下。 A-3 A-3 启动-维护保养时的注意事项」 △注意 ●不要拆卸及改造桢块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。 ●在拆装模块时,必须先将系统用外部供给电源全相断开后再进行操作 如果未全相断开,有可能导致模块故障或误动作。 ●广品投入使用后,将模块从基板上进行拆裝的次数应不超过50次。(根据JI5B350规范在超过 了50次时,有可能导致误动作 在涌电的状态下不要触碰端了 否则有可能导致误动作。 ●在清扫、上紧端子螺栓及模块安装螈栓肘,必须淂系统用电源从外部仝相断开后雨进行操作。 如果未从外部仝相断开,有可能导致模块故障及误动作。 如果螺栓拦得过松,将导致脱落、短路及误动作。 如果蠓栓拧待过紧,冇可能因蠓栓及模块破损而导致脱落、短路及误动作。 ●在接触模崁之前,必须先接触鬥接地的金属,释放掉亼体等所携带的諍电 如果不释敚掉諍电,有可能导致模块故障或误动作。 运行时的注意事项] △注意 ●将亼人计算杋连接在智能型功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(特刑是进冇数据变更、程 序变更、运行状态变更(状态控制〕肘)的情况下,应在熟读用户手册,充分确认安仝后进行操作。 如果在进行数据变更、程序变更、控制状态变更时发生错误,将导致系统误动作,机械损坏或发生 事故 [废时的注意事项 △注意 废充产品时,应将其作为工业废弃物处理 A-4 A-4 修订记录 手册编号在封底的左下角 匚印荊日期「*于册编号 改内 年11月ScA=080238c第一版 2006年11月S(A-080238CB第二版 全面改版 日文原稿手册名SH-080001- 本手册未被授予工业知识产杈或其他任何种类的权利,亦未被授予任何专利诈可证。三菱电机殊式会社对使用本手册 中的内容造成的⊥业知识产权问题不承担责任。 2001三菱电机 A-5 A-5 前言 在此感谢您购买了三菱电机约通用可编程控制器 MELSEC-Q系列。 请在伩月之前熟读本书,在充分理解一Q系列可编栏芢控淛器的功能、性能臼基础上正确地加以使用。 目录(不手州) 安仝注意事项 修订已永. A-5 目录 A 6 关于手丹 A14 与EMC指令-低电压指令的对应. A-14 手册的阅读方法及结构 A-15 关于称/简称 A-17 术语的含义及内容 产品结构 概述 1-1到1-12 1中行口通信模块的概婓 2串行口通信模块的特点. 1.3关于功能版本B的追加变更功能 2系统配置及可使用的功能 2-1到2-12 2.1适用系统. 2.2对方改备与可编程控制器CPL的组合及可使用的功能 2.3使用多(HU系统时 6 9.4仗用QOJ/Q0/Q01(时 2.5使用 MELSECNET们远程I0站时 2.6功能版本、序列号、软仁版本的硝认方法 2-11 规格 到33 3.1性能規桦 3.2RS-232接口规格 3.2.1RS-232连接器规格. 2.2RS-232电缆规格 3.3RS-422/485接口就格 3.3.1RS-422/485端子排规格.. /485电缆规格 3.3.3通过RS-42/485线路进行数据通信时阆注意事项 3.4串行口通信模块的功能一览表 3.5专用指令一览表 4· 33566781234 3.6实用程序包( GX Configura tor-S0)功能一览表 3.7串行口通信模块用 GX Developer设置项目览表 38可編程控制器(P的输入输出信号一览長 3-15 3.9缓冲存储器的用途及分配一览表 3-17 A-6 A-6 4运行前的设置及步骤 4-1到 4.1仗用时的注意事项 4.2运行前的设置及步骤 4.3各部分的名称及功能 4.4与对方设备的连接. 4.4.1RS-232接口的连接方法(全双工通信时) 444444 4.4.2RS422/485接∏的连接方法 8 4.5 GX Developer设置 4.5.1/0分配设置 12 1.5.2工o模块、智能型功能模块开关设詈 4.5.3智能型功能模块中所指针设置 4444 19 4.6实用程序包( GX Configurator-SO的设置 4.7单体测试. 4-24 4.7.1ROM/RAM开关测试 494 4.7.2单体同送测试 A.8回送测试 4.9维护、点检 4.9.1维护、点检 4-31 4.9.2进行模块拆卸时 4-32 5 MELSEC通信协议数据通信 1釗5 5.1关于数据通信功能. 5.1.1逋辶Ⅶ协议访问可编程控制器CPU的功能 5.1.2数据通信吋的报文格式、控制步骤 1.3进行数据通信的可编程控制器Cπ端的设置 5.1.4多CPU系统、冗余系统的对应.… 5.1.5QCPU的沅程口令功能的对应 5555555 5.2 MX Component的活用 6无顺序协议数据通信 6-1到6-28 6.1对方设备数据接收 6.1.1接收方法 6.1.2接收区域及接收数据的排列 2259 6.1.3数据接收用顺控程序 6.1.4关于接收数据的清除 6-1 6.1.5接收出错的检测方法 615 6.1.6接收结束数据数、接收结束代码的设置 6 8 6.2车对方设备的数据发关 6.2.1发送方法 .6-20 6.2.2发送区域及发送数据的排列 6-21 6.2.3数据发送用顺控程序 6.2.4发送出错的检测方法 6.3数据通信时的注意事项 6-27 A-7 A-7 7双向协议的数据通信 7-1到726 7.1通过对方设备进行数据接收 ··· 7-2 接收方法 1.2接收区及接收数据的排列/内容 7.1.3数据接收用顺控程序 7.1.4接收出错的检测方法 7.1.5关于接收数据的清除 7.2全对方设备的数据发送 7-14 2.1发送方法 7-14 7.2.2发送区及发送数据竹排列/内容 .......,,,,7-15 7.2.3数据发送用顺控程序. 2.4发送出错的检测方法 7.3仝双工通信中发生了同肘发送肘的处理 7.3.1发生了同时发送时的处理 7-22 7.3.2发生同时发送时的收发数据的处埋 7.4数据通信时的注意事项 8实月程序包( GX CONF I GURATOR-S() 8-1 50 8.1实用程序包的功能 8:.2实用程序包的实装/卸载 8 8..1使用时的注意事项 8.2.2运行环境 8.3实用程序包的操作说明 8 8.3.1操作概要 8.3.2智能型功能模块实用程序的启动〈参数设置模块选择画面的显示) 23356603 8.3.3实用程序的通用操作方法 8.4至快闪卡的系统登录 816 8.4.用户登录帧登录 8-18 8.4.2调制解调器初始化用数据登录. 8.4.3调制解调器连接月数据登录. 8.4.4调制解调器功能系统改/登录 888 8-19 8.4.5传送控制其它系统设置 MC协议系统设置 8.4.7无顺序系统设置. 8.4.8双向系统设置 8-26 8.4.9订编程控制器CPU囧视系统设置 8-27 8.4.10发送用用户登求帧编号指定系统改置 8.4.11将缓冲存储器/呋闪卞的设置值返回为默认值 8-30 8.4.12至快闪卡的写入允许/禁止设置 g 8.5自动刷新设置.. 831 8.6监视/测试 8.6.1X-Y监视/测试 8-3 8.6.2调制解调器功能视测试 8-34 8.6.3传送控制其它监视/测试... 8-36 8.6.4M协议监视 8-38 A-8 A-8 8.6.5无顺序监视测试. 8.6.6双向监视 8-41 6.7可编程控制器(P视 8.6.8发送用用户登录帧编号指定监视 8.6.9其它临视/测试 8-45 8.6.10显示LED的熄灯、通信出错信息/出错代码的初始化 8.7无顺序协议用接收数据清除 9 9专月指令 到 9.1专用指令一览表.. 9.2OND酬MAND指令. 9.3 OUTPUT指令 6 9.4 INPUT指令 9-10 9.5BU指令 9.6 BIDIN指令 6 9.7 SPBUSY指令 9-19 9.8CSET指令(接收数据清除 9-21 lO故障排除 10-1到10 10.1关于串行口通信模块的状态确认. 10.1.1LED亮灯状态、通信出错状态、音行口通信模块开关设置状态的确认方法 10 10.1.2串行口通信模块的出错信息的初始化方法 10.1.3RS-232控制信号状态的读取方法 169 10 10.1.4数摭通信状态(传送顺控程序状态)的读取方法,.. 10-10 10.1.5关的设置状态的读取方法 10-11 0.1.6即时动作状态的读取方法 .2出代码一览表 10-15 10.2.1出错代码一览表.. ,,,,,,,,,,,,10-15 10.2.2以A萧容1C帧进行通信时的出错代码一览表 10-24 10.2.3仅用调制解调器功能时的出错代码一览表 10-25 0).3各现象故障排除 10-27 10.3.1“RIN”I熄灯时的故障排除. 10.3.2从对方设备发送报文后“R”LED仍不闪烁时故障除. 10-30 10.3.3从对方设备发送报文后,“RD”闪烁但未返送响应报文时的故障排除. ..,,,,10-31 10.3.4从对方设备发送报文后,“RD”LED闪烁但读取请求未0N时的故障排除. 10.3.5发生通信错误“NAK”时的故障除 10-33 10.3.6发生通信错误“C/N”时的故峰拌除 10-33 10.3.7发生通信错误“PS”时的枚障持除. 0334 10.3.8发生通信出错“PRO.”时的故障排除 10-35 10.3.9发作通信出错“SI0”时的故障持除 10-36 10.3.10发生通信出错“CH1.ERR.”、“CH2.ER.”肘的故障排除 10-37 10.3.11通信时凼时续时的故障排除 10-38 10.3.12收发了法解读的数据肘的改障排除 10.3.13不清楚通信出原因产生于哪一台设备时的故障排除 10-40 10.3.14不能经由调制解调銎进行通信衬的故障排除 10-41 10.3.15不能以ISD的副地址进行通信时故障扑除 10-42 A-9