下载  >  行业  >  教育  > 关节型机器人

关节型机器人 评分:

关节型机器人,关节型机器人 关节型机器人

...展开详情
2011-09-15 上传 大小:3.51MB
举报 收藏 (1)
分享

评论 下载该资源后可以进行评论 共1条

u010769490 还可以吧,可以作为入门资料
2014-05-26
回复
关节型机器人的结构设计

文章讲了怎么设计六自由度的机器人,提出了各种方法。

立即下载
关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸 关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

立即下载
关节型机器人.pdf

关节型机器人

立即下载
关节型机器人.zip

关节型机器人zip,关节型机器人

立即下载
关节型机械手的结构创新设计.pdf

关节型机械手的结构创新设计pdf,关节型机械手的结构创新设计

立即下载
多关节型仿人舞蹈机器人申报书

该文件中介绍了如何设计一款多关节型舞蹈机器人,使用项目申请书的形式展示。有助于对多关节舞蹈机器人的理解和项目申请形式。

立即下载
机器人关节运动学

轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究_龚道雄

立即下载
六关节机器人实验 指导书

工业机器人控制算法开流程,机械架构设计 硬件解决方案

立即下载
YAMAHA 雅马哈机器人 SXYX_3 axis_ Cable carrier (ZF).pdf

YAMAHA 雅马哈机器人 SXYX_3 axis_ Cable carrier (ZF)pdf,XY-X系列——        具有丰富的产品系列和符合需求的可靠性能和尺寸,可支持多种应用的直交型机器人XY-X 的特点(747KB)1、采用 4 列 2 点沟槽导轨,具有高耐久性。2、采用高可靠性的绝对式规格。3、容易维护。4、丰富的产品系列。5、轻量、小巧。6、价格低。7、支持双 Y 轴规格。 更多内容请点击:http://www.gongboshi.com

立即下载
KUKA KR5关节型机器人产品手册.pdf

KUKA KR5关节型机器人产品手册pdf,KUKA KR5关节型机器人产品手册

立即下载
论文研究-基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf

基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动

立即下载
激光焊接的关节型机器人运动误差.pdf

激光拼焊技术在提高汽车生产质量,降低生产成本等方面具有相当的发展潜力.目前的激光拼焊设备一般采用坐标式门架结构,这种设备

立即下载
论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划,潘树文,,本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型,使其成为平�

立即下载
经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究.pdf

经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究pdf,经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究

立即下载
关节型机器人资料

第1章 关节型机器人本体基本结构 2 一、 概述 2 (一) 关节型机器人本体结构基本形式和特点 2 第2章 关节型机器人运动学 2 一、 数学基础 2 (二) 齐次坐标变换 2 (三) 齐次坐标变换的逆变换 4 二、 机器人坐标系的建立 4 (一) 关节型机器人的位姿与运动描述 4 (二) 关节型机器人的广义连杆变换齐次矩阵 5 (三) 机器人的运动学反解 5 三、 关节型机器人的速度分析——雅可比公式 6 (一) 机器人的微分运动 6 (二) 机器人的雅可比矩阵 7 第3章 关节型机器人动力学 8 一、 关节型机器人连杆系统拉格朗日方程 8 (一) 机器人动力学问题 8 (二) 拉格朗日方

立即下载
自律型机器人制作入门:基于Arduino

从最基础的控制电机和舵机开始,详细介绍了简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。

立即下载
自律型机器人制作入门.基于Arduino

《自律型机器人制作入门:基于Arduino》基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使得硬件模块的连接更加方便、简单。《自律型机器人制作入门:基于Arduino》是关于Dreamer控制板的第一本书,内容循序渐进,图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始,详细介绍了简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装,也可以自己动手制作。

立即下载
论文研究-仿人机器人仿生关节实现技术 .pdf

仿人机器人仿生关节实现技术,魏慧,帅梅,目前,仿人机器人大多采用一个自由度由一个驱动电机独立驱动,这种关节直驱型机构在能耗分配上存在的不足,制约了仿人机器人能耗

立即下载
垂直多关节型 - RV-6SD6SDL

三菱机器人 垂直多关节型 - RV-6SD6SDL 操作手册

立即下载