串口转CAN 单片机程序 总线

实验内容 前提：您有两块我们的CAN总线学习板。INT0按键为外部中断计数按键，每按一次，数码管1-2（自右向左）显示加1，并且发送数据到CAN节点2；接收到CAN节点2的数据在数码管3-4（自右向左）。CAN节点2的功能与CAN节点1功能相同。 实验目的 熟悉CAN总线通讯编程。 相关点评 （1）采用P23控制SJA1000复位管脚，可以通过软件复位芯片。 （2）增加通讯指示灯。 软件程序 实验程序 实验步骤和实验现象与结果 （1）检查电路，判断电路是否短路。 （2）打开电源开关，分别下载CAN节点的程序。下载程序时观察软件上显示是否下载成功。 （3）下载完毕后，关闭电源，然后将两个总线学习板的CAN节点连接。注意连接方法。 （4）两个节点打开电源后，数码管1-2（自右向左）显示0；数码管3-4（自右向左）显示0 （5）按CAN节点1上的INT0按键一次，其数码管1-2显示加1（十进制显示），自动发送数据到CAN节点2，并且在节点2的数码管3-4上显示。 （6）按CAN节点2上的INT0按键一次，其数码管1-2显示加1（十进制显示），自动发送到CAN节点1，并且在节点1的数码管3-4上显示。 实验注意事项 （1）实验前一定要检查电路，防止短路 （2）两个CAN节点连接时，是H——H，L——L。