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作者：CSDN
出版社：CSDN《程序员》
ISBN：1111111111117
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ROS编程实战 评分:
ROS不是传统的操作系统，如Windows、Linux和Android，反而是在利用现有的 操作系统。使用ROS前需要先安装诸如Ubuntu的Linux发行版操作系统，之后再安装 ROS，以使用进程管理系统、文件系统、用户界面、程序实用程序（编译器、线程模型 等）。此外，它还以库的形式提供了机器人应用程序所需的多数不同类型的硬件之间的数 据传输/接收、调度和错误处理等功能。这个概念也被称为中间件（Middleware）或软件 框架（Software framework）。
上传时间：2018-03 大小：9.4MB
19.80MBros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN
2018-03-31ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章
41.49MBROS入门与实战
2018-09-22《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。 《ROS入门与实战》内容分为6章。其中**章主要介绍ROS的基本概念、安装方法和常用命令。第2章主要介绍ROS2。0的基本使用方法。第3章主要介绍ROS中的仿真工具。第4章主要介绍抓取仿真和操作，第5章介绍利用ROS实现Turtlebot移动机器人的自主导航与避障。第6章主要介绍采用Moelt！强大的功能实现多自由度机械臂的运动规划。
11.36MBROS高级编程
2019-04-18PDF原版： Author：Lentin Joseph Mastering ROS for Robotics Programming_ Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities-Packt Publishing (2015)
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ROS 机器人程序设计-源代码
2015-04-18ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。
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ROS 机器人程序设计
2014-10-31ROS机器人程序设计PDF版本，ROS资料较少，希望可以帮到大家
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ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1...
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ROS_Robot_Programming中文版／Mastering ROS for Robotics Programming
2019-03-21ROS_Robot_Programming中文版（从基本概念到机器人应用程序编程实战）（入门经典），Mastering ROS for Robotics Programming
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走进ros2_胡春旭.pdf
2020-05-04此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和...
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ros2中文指南.pdf
2020-03-11ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
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ROS机器人程序设计.pdf
2021-03-23关于ROS机器人操作系统的编程设计
71.82MB最好用的ROS开发工具RoboWare Studio.deb最好用的ROS开发工具
2019-11-28RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。
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ROS机器人程序设计（中文版）
2018-05-17国内首本ROS机器人程序设计译著，全面了解ROS系统的各种工具。
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2012-01-26ros 软路由的案例 相当的不错 大家有空可以从实例看起！
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip
2022-01-04ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码，欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载
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ROS2中文指南.pdf
2021-02-01ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
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2021-09-11关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
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2021-05-21ROS机器人开发实践
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2021-09-11ros 机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战。
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ROS机器人编程
2018-08-11ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战 机器人操作系统
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带有ROS，自动驾驶和航空航天技术的C ++和Python专业机器人开发工具-Python开发
2021-05-25带有ROS，自动驾驶和航空航天技术的C ++和Python专业机器人开发工具令人敬畏的机器人工具仅有大量强大的机器人资源和带有ROS，自动驾驶技术和航空航天技术的C ++或Python专业开发工具。 要停止重新发明轮子，您需要...
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件：课程大纲.pdf
2023-01-18第1章：ROS入门必备知识 第2章：C++编程范式 第3章：OpenCV图像处理 硬件基础篇 第4章：机器人传感器 第5章：机器人主机 第6章：机器人底盘 SLAM篇 第7章：SLAM中的数学基础 第8章：激光SLAM系统 第9章：视觉SLAM...
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在ROS系统中订阅rgb图像和depth图像，并在QT界面上显示。.zip
2023-12-31QT，C++使用技巧，实战应用开发小系统参考资料，源码参考。 详细介绍了一些Qt框架的各种功能和模块，以及如何使用Qt进行GUI开发、网络编程和跨平台应用开发等。 适用于初学者和有经验的开发者，能够帮助你快速上手Qt...
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基于matlab的IMU计算源码-dream-bank:我成长的基础
2021-05-19ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 深度学习、计算机视觉的实战经验。有OpenCV/TensorFlow/MXNet经验 熟练使用Gazebo，Perscan，Verp等模型开发仿真 Apollo 数据结构 良好的代码规范，熟悉面向对象编程思想、熟悉...
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QT_Book.zip
2019-08-1924小时学通Qt编程.pdf ...Qt及Quick开发实战精解.pdf Qt5开发及实例.pdf(由于限制了上传资源大小，这本书又很大，需要的人可以去百度网盘下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1qEkwxcmE2j0ba62YrruJAA 提取码：6ejk)
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第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
2024-04-13资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++B组的赛题，方便参赛者进行复习和练习。 解析详尽：每个题目都附带有详细的解析，帮助参赛者理解题目要求和解题思路。 实战性强：题目难度适中，既适合初学者进行基础训练，也适合有一定编程基础的选手进行挑战。 便于学习：PDF格式方便下载和打印，方便参赛者在任何时间、任何地点进行学习。 适用人群： 准备参加蓝桥杯大赛的C++B组选手 对C++编程和算法设计感兴趣的编程爱好者 希望提升编程能力和拓宽编程视野的学生和从业者 资源价值： 本资源不仅可以帮助参赛者更好地备战蓝桥杯大赛，还可以作为编程学习和算法设计的优秀资料，对于提升个人编程能力和拓宽视野具有重要的价值。可以通过学习和练习这些题目。
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第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛-C++A组题目
2024-04-13您是否正在为参加蓝桥杯软件赛做准备？您是否想一睹最新的比赛题目，了解赛题风格和难度？这里，我们为您带来了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的题目全集，以PDF格式呈现，方便您随时随地进行查阅和学习。 这份资源包含了完整的赛题内容，不仅有助于您了解比赛的题型和难度，还能为您的备考提供宝贵的参考资料。无论是想提升自己的编程技能，还是想为即将到来的比赛做好充分准备，这份资源都是您不可或缺的学习材料。 内容特点： 完整性：包含第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的全部题目，让您无需担心遗漏。 高清版：PDF文件清晰易读，保证您能够准确理解题目要求。 方便性：PDF格式方便下载和打印，支持多种设备和平台，让您随时随地都能进行学习。 实用性：题目难度适中，适合各层次的编程爱好者，无论您是初学者还是有一定经验的选手，都能从中获益。 温馨提示： 在使用本资源时，请您注意保护知识产权，不要将资源用于商业用途或非法传播。同时，也建议您在备考过程中，结合其他学习资料和实际编程练习，全面提升自己的编程能力和解题技巧。 希望这份资源能够为您的蓝桥杯软件赛备考之路提供有力的支持。
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C/C++中文参考手册离线最新版
2023-04-08C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份详尽的C++23标准参考手册，适用于C++程序员和开发人员。该手册提供了全面的C++23标准库和语言特性的介绍，包括语法、关键字、数据类型、控制结构、函数、指针、类和对象、继承、多态性、模板和异常处理等内容。 该手册以离线chm格式提供，方便用户在没有互联网连接的情况下查阅和使用。用户只需下载并安装该文件，即可在本地计算机上随时随地查看C++23标准的详细信息。 该手册还提供了大量的示例代码和实用的技巧，帮助用户更好地理解和应用C++23标准。此外，该手册还包含了C++23标准的最新更新和改进，帮助用户跟上最新的技术发展趋势。 总之，C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份非常有价值的C++参考资源，适用于任何对C++编程感兴趣的人士。
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