uCOS-Ⅱ在MSP430F148芯片上的移植和应用
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2009-11-24
17:29:18
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嵌入式 RTOS 在 MSP430 单片机上的实现
摘 要:介绍一种基于 MSP430 单片机的嵌入式实时操作系统(RTOS)设计。以 uC/OS-
Ⅱ 在 MSP430F148 芯片上的移植和应用为例，着重讨论几个在单片机上实现 RTOS 经常
遇到的问题，如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少 RTOS 在
运行中占用的 RAM 空间等问题。
关键词:单片机 RTOSuC/OS-IIMSP430F148 低功耗 中断堆栈
随着信息社会的发展，信息家电、智能仪表和智能安保系统等产品已经越来越多地出
现在人们的生活中。可以预见，为了满足人们对舒适、便捷、安全生活环境的需求，嵌入
式信息产品的设计、应用将得到快速发展。
单片机作为嵌入式信息产品的一个重要应用方面，其使用、设计面临着全新的挑战。
一方面，人们对嵌入式产品的要求越来越高，稳定可靠、功能丰富、物美价廉的信息产品
将成为人们的首选。另一方面，随着微电子工艺水平的发展，单片机处理器的能力不断提
高，从最初的 8 位单片机到 16 位，进而 32 位单片机，功能越来越强大，执行速度越来越
快，集成度、精确度也越来越高，应用领域进一步拓宽。可以说，单片机芯片的性能已经
能够满足现代人们对嵌入式信息产品的更高要求。为了能将二者有效地结合起来，嵌入式
RTOS 的软件设计方法也取代了以前的前后台(超循环)设计方法，越来越受到重视和应用。
正如分时操作系统中 Linux 的出现打破了 Windows 一统天下的局面一样，由美国
Jean J.Labrosse 先生设计和编写的 uC/OS-II(Micro C OS 2)的出现也给国内的 RTOS 应
用者带来了惊喜。uC/OS-II 的最大优点与 Linux 相同，即其源代码全部公开，使人们在应
用它的同时能清楚地了解内部的实现细节，并且能够根据自己的需求进行移植和修改。特
别重要的是 uC/OS-II 经过 8 年的发展，已经成功地在多个行业得到应用，保证了实用性和
可靠性。它的出现改变了以前人们在使用 RTOS 时的态度，减少了经济上的顾虑，对于国
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