使用STM32F103RC来驱动HMC5883L

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使用STM32F103的模拟I2C来驱动读取HMC5883L, 使用模拟I2C是因为硬件I2C调试得实在让人苦恼. 打印输出使用UART1. 注意, 你的HMC5883L记得要加上拉电阻...

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