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三菱伺服MR-J4选型手册 评分

伺服
不仅继承了原有产品的高性能及高可靠性,更进一步做出了超越想象的 改进。 MELSERVO-J4隆重登场 的完美和谐。 伺服市场的明日之星。世界级的伺服产品新一代的 MELSERVO应是怎样的呢?该问题的答案已然浮出水 面 MELSER∨○O√4.它代表了全数字化后,在原有高性能基础上的又一次进化。也是充分满足人类与环 境要求的 MELSERVO的最新仹作。譬如,针对人类使用安全及坏保需求的安全规格及“ Easy to∪se”设计 满足环保时代的需求的节能性能。超越性能的选化一一 MELSERVO-4、震撼登场! 完整的系统产品线满足您的生产制造需求。 三菱电机的 MELSERVO√4与三菱电机的运动控制器、伺服系统网络、人机界面、可编程控制器等灵活使用,能够满足半导体液晶产品、机床、机械于、食品加工设备 HUMAN MACHINE DF GOT1000 Pc/AT兼容机 SOFTWARE GOT1000系列 nform CONTROLLER 运动控制器 体式 可编程控制器 运动控制器 MELSEC Q系列 MELSEC QS/WS系列 支持 SSCNETⅢAH 简易运动模块简易运动模块 运动控制器 支持 SSCNETⅢ/H 支持 SSCNETⅢH Q173DSCPU 独立式 简易运动模块 Q172DSCPU 运动控制器 CC-Link E QD77MS16 Fed网络 Q170MSCPU QD77MS4 笥易运动模块 Q170MSCPU-S1 QD77MS2 QD77GF16 NETWORK 结合 SSCNETⅢH串行总线 CC-Link IE Fiel网终 输入脉冲序列 SERVO AMPLIFIER MR-J4 Field网络 MR-J4-A 支持 SSCNETIII/H 支持 SSCNETII/H 持 SSCNETII/H 支持GC- Link IE Fie网络的 支抟通用接 2轴一体伺服放大器3轴一体伺服放大器 伺服放大器 伺服放大器 MR-J4-B(-RJ) MR-J4W2-B MR-J4W3-B MR-J4-B-RJ010 MR-J4-A(-Ru) +MR-J3-T10 SERVO MOTORI 旋转型伺服电机 直线电机 小容量·低惯性 小容量超低惯性 中容量·中惯性 带铁芯对置式 HGKR系列 HGMR系列 HGSR系列 LM-H3系列 容量:50~750W 容量:50~750W 容量:0.5~7kW 定格:70 屮大容量、低惯性 屮容量、超低惯性 中容量、扁平型 带铁芯抵消型 HG-JR系列 HGRR系列HGUR系列 LMK2系列 容量:05~77kW 客量:1~5kW 客量:们175~5kW 定格:120~2400N 关于组合,请参照本产品目录P12,1-3的“1轴词服放大器与伺服电机组合”以及P1-4的“多转一体伺服放大器与词服电机组合” SOLUTION 三菱电机FA综合解决方案将信息系统与控制系统紧密和谐,实现了生产 eeeeor@cory 现场的水平整合 MEbH」 各种应用需求。 N E X 运动控制器工程软作一 MELSO= MT Works2 ■与机械的和谐 可编程控制器工程软件一 MELSOFT GX Works2 基本性能 伺服设置软件 MELSOFT MR Configurator 2 伺服增益调整功能 SSCNETⅢAH 9 容量选择软件 ■与人的和谐 安仝功能 p.12 保全性能功能 ……p.13 Easy to Use(软件) MELSEC L系列 MELSEC F系列 ■与环境的和谐 多轴一体伺服放大器 p.18 19 定位模块 市能系统 ■继承 QD75P1/2/4N QD70P4/8 LD75P1/2/4 FX2N-10PG 互换… QD75D1/2/4NQD70D48LD75D1214 LOW VOLTAGE SWITCH GEAR ■产品阵容简介 匚电礅接触器无保险丝断路普 伺服放大器支持伺服电机 p.23 旋转型伺服电机 p 直线电机 p 直驱电机 p.29 运动控制器 p 体式运动控制器 简易运动模块… MELSER∨O-J4产品阵容 MS-T WS-V 支持海外规格·法令法规… 与大家的共鸣 带铁态对置式 开发/生产/技术/信息支援体制……p.37 自冷/液冷 LM-F系列 全球支援体制 主格:600~6CC0N (液冷) ■产品规格 铁态 产品规格 p.1-1 LM-U2系列 TM-RFN系列 伺服放大器… p2-1 主格:50~8cN 定格:2-240N·m 旋转型伺服电机 p 直线电机 p.41 直驱电机 p.5-1 选配件、配套设备… p.6-1 配电控制设备、电缆选择羊 p.7-1 三菱电机FA综合解决方案实现了生产现场 注意事项 p.7-1 iQF Platform的控制器&H,工程环境,网络的水平整合。 与机械 MELSERVO 最前沿的驱动控制。 领先的高精度·高响应性能 开创新代尖端设备 不断追求最高水平。 最先进的MR-4继承了三菱 MELSERVO的DNA 切旨以发挥机械最大性能为目的 使您不断开发驱动控制的无限潜力 achine 与机械的和谐 MERH4到 轻便、2.5kⅡz业内最快。 通过放大器、电机以及光网打造异次元性能。 2013年1月本公司调研 MELSERVo J4 业内领先的基木性能 实现2.5kHz的速度频率响应。 业内最高水平的伺服放大器的基本性能 最高平 采用集聚了三菱进一步优化的独家高速与传统产品间的调整时间比较) (专用执行引擎) 伺服控制结构的专用执行引擎。实现了MR3> D <MRJ4> 内置三菱独家结构的何服控制引 业内最快速25kHz的速度频率响应。结 雅短了43% ■伺菠放大器 合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编 高速伺服铁芯 司服电机 码器(4,194,304 pulses/rev),大幅提高了 位置控制 度控制 流控制 处理速度。可最大限度地发挥高端机械 调整时间 调整时间 的性能。 指令—转矩—积累脉冲—负载 为本公司订价结果 漳201年1月太公司调研 4,194,304 pulses/rev(22bi的绝对位置编码器为标准设备。 通过高性能电机提升机械性能 通过提高编码器的分葬率及处理速度,(与传统产品的分辨率比较) 4400万 脉冲编码器 使旋转型伺服电机具备更高精度的定位 性能及更流畅的旋转性能。 MR3系列18t=262144 pulsesirer MR-4系列22bt=4194.304 pulses./ev 满足全闭环控制标准。可通过旋转型直线直驱电机进行驱动。 通过标准伺服放大器支持各种控制·驱动系统 1轴/2轴/3轴伺服放大器 支持全闭环控制 支持 SSCNET/H的伺服 NEW 标准情况下,MR-J4B/A 伺服 伺服放大器可支持全闭放大 机械端 放大器配有1轴型、2轴 高糈控制 编码器信号机械 体型、3轴一体型伺服放 环控制*实现机械端的 直线编码器 大器。可根据控制辋约数 高精度控制。 量灵活选择系统结构。 MR-J4-6 MR-J4W2-B MR-J4W3-B 伺服电巩 直线编码髅端部 MR-J4-B'A仅文持2线武串行线编码器。对于4线式串行声线编码器以及麻冲列接口 丰富的电源、容量产品阵容 (AB亿柞差动瑜出型),则通过MRJ4BRJA伺服放大器对应 有部分机型不支持全闭环控制。请参照本产品目呆p23产5容。 MRJ4B(RA(J){服放大器中,主回路电 源部分在三相AC200V的基础上加入了三相 支持的伺服电机 AC400∨对应。另外,还支持100W-22kW的电 机容量。 标准情况下,可通过MR-4系列伺服放大器驱动旋转型伺服电机 直线电机、直驱电机*。 最高指令脉冲频率 支持通用接口的MR-4-A 支持4Mps 制器 (RJ)的最高指令脉冲频率 「L气L「L「L「L 为4Mpps。 旋转型伺脹电机 直线电叽 直驱电机 关于组合方式,请参照△产品目录p23“产品阵容” MR4-A(-) 键式操作实现高抗震性能功能。 高端伺服增益调整功能。 MELSERVo-4 高端何服增益调整功能 先进的一键式调整功能 仅需打开一键式调整功能、即可进行包括机娀共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ※、低通滤波器的伺服增益调整。通过便捷的髙端抗髅功能, 最大限度地发挥机械性能。 先进振动抑制自动调整1个频的振动 指令一:实际动作 健式振动抑制控制实现 一式调蒂页面 低通滤波器调整! 高运定位 谏度 键式调整 机械动作不稳定!! 动作间延迟!! 先进的振动抑制控制Ⅱ 通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同 吊臂 3惯性系列 的振动 时抑制2处低频振动 MR Configurator2 无抗震控制 先进的抗震控制 先进约抗震控制Ⅱ 实现便捷调整。 积累冲 有效抑制了吊臂前端或装置主体的残余 转矩 装置三体 同时制 振动 低通滤波器 在印刷设备、包装设备等传送带或齿轮 ■惯些比较大的表罾 振动惯性较大的装置中,无需调整(可有 效发挥功能)即可同时实现传统控制设备 难以实现的高响应性及高稳定性。 通过逐渐降低宽频范围的转矩,确保其 稳定性高于传统产品。 ■低通滤波器 增益 传统控制 低通滤波器应斤 普通低通滤波器 速度指令 低通滤波器 转矩 稳定 率 achine 与机械的和谐 MELSERVo 4 sf4 机械共振抑制滤波器的扩充 UP 随着滤波器构造的发展,应用频率范围「使用 MnJ4滤波番应手频率 引扩大频率 从100Hz~4500Hz扩展至 MRJ3滤波距应月频率 陷波滤波器个数 从2个增加至5个 10Hz~4500Hz,可同时使用的沫波器个 <MR-J3> <MR-J4> 数也从2个增加至5个,使设备的抗震性 虑波器 滤波器 能得到了显苦提升。 培波器]>匚滤波器 MELSERVo J4 减轻设备负载 进行推压控制时有效。 推压控制功能 NEW 从位置/速度控制转换为转矩控制时,无 MRJ4B【RJ MR-J4W -B 产生冲舌后通过设置转矩进行推压 须停顿即可实现流畅转换。进行从位置 伺服电机 控制到转矩控制的转換换作(如:推压/插 位置反馈 位置反馈 推压 入、固定扣盖/螺丝等操作)时,可避免速 加工对象 度或转矩的突变,减轻设各负载,实现高 控制模式指令 电机巴流 支持 SSCNETⅢ/H 品质模型 运动控制器 豪仅MR4_BRJ)文持该功能 位置/速度控制 共知空制 MELSERVo. J4 对开放网络的支持 支持cc- Link e field网络的伺服放大器 MR-J4BRJ010伺服放大器与MR-J3-T10组合使用支持基于 MR-J4-B-RJ010 MR-J4-B-RJ010 mR-J3-T10+MR-J3-T10 Ethernet开放网络的 CC-Link IE Field网络 77G ●通过与简易运动模块QD77GF相结合,可支持CC- Link E Field 网络的运动控制功能,实现轴之间的同步控制及插补控制。可应 用于需要高精确度同步操作的食品加工和印刷行业 CC-Link field ●控制器和伺服放大器之间,可实时传送大量的数据可进行伺服使用脉冲指令通信 放大器的参数,监控等一体亿管理 ⊙ 指令轨迹 ●利用 CC-Link IE Field网络,可实现系统分散安表伺服放大器。 第2轴放人器 间股放大器脉冲指令同步接收有偏差接次位置指令 使用 CC-Link|网络通信(同步) 6 第2轴放器 实现多个伺服放大器 接收位置指 实际轧迹 同步接收位置令 SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK MELSERVo J4 通过 SSCNETⅢH实现系统的高速响应性能 通信速度提升3倍 通过同步通信实现设备的高性能化 与传统产品相比,双向牧发数据的速度提升了3倍,为150Mps通过 SSCNETⅢH可实现真正的同步通信。同时可实现对同步精度 (相当于单向300Mbps),使系统的响应性得到了显著提升。 要求较高的印刷机械、食品机械、加工机械等装置的高性能化 区络通信速度 倍高速化 1伺服放大器的处理时序 SSCNET工/H MR∠ 脉冲串指令(非同步) SSCNET II 第1轴放大器□ 第?铂放大器1「 第3轴放大器 LILT 达到02ms、高速化的指令通信周期 SSCNET工H指令{同步 通信周期022ms的高速系列通信,使装置控制更加顺畅 第1轴放大器 第2轴放大器 第3轴放大器 接收位置指令 SSCNETⅢl 光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能 一通信周期时问 通过光纤电缆,彻底屏敝了来自电源线或外部装置的干扰,与 0.44 金属电缆相比,抗干扰性得到了显著提升。 SSCNETⅢH 围,。 十抗的屏曲 通信周期时间

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wangjz24 谢谢,感谢楼主.。找了很多地方,最后才h找到这里。
2017-04-16
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kevinslh 不错,内容详细,正在学习中
2017-04-08
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zhou391 谢谢,感谢楼主。有些资料百度上都找不到,还是CSDN给力
2016-08-19
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qiushu562100 很不错,内容详细,正在学习中。。。
2016-02-25
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三菱伺服电机选型.pdf

三菱伺服电机选型pdf,三菱伺服电机选型

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三菱MR-J4选型手册

三菱最新伺服电机的选型手册,电机及驱动器的选型。

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MR-J4用户手册

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三菱伺服电机选型

现代机电行业中经常会碰到一些精度要求很高或很复杂的运动,这对电机的动力荷载及精度有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此伺服电机的 选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。

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三菱伺服电机的安装方式、规格型号、安装尺寸(附电机尺寸图)

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MR-J4-A技术手册-E

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三菱电机型录通过使用个人电脑, 安装并运行MR Configurator2可轻进行设置, 调节, 监视, 诊断, 读/写参数和测试运行等操作。该软件可稳定 机械系统, 优化控制和缩短设置时间。

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MR-J4使用手册.pdf

伺服市场的明日之星。世界级的伺服产品。新一代的MELSERVO应是怎样的呢?该问题的答案已然浮出水 面。MELSERVO-J4……它代表了全数字化后,在原有高性能基础上的又一次进化。也是充分满足人类与环 境要求的MELSERVO的最新佳作。譬如,针对人类使用安全及环保需求的安全规格及“Easy to Use”设计。 满足环保时代的需求的节能性能。超越性能的进化——MELSERVO-J4、震撼登场!

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三菱 MR-J4-A 中文手冊,這是最新的,是簡易版本。

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三菱电机选型手册,包括三菱电机、配线、驱动器使用等

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本软件为现阶段最新的三菱伺服电机的选型软件,希望对你有所帮助!

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三菱的J4样本,最原始的数据资料,有很详细的选型尺寸参数。

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三菱伺服驱动器 Mr-J4中文简体用户手册

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MR-J4-A手册

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