飞思卡尔智能车舵机控制

舵机是操控车模行驶 的方 向盘。舵 机的输 出转角通过连 杆传动控制前轮转 向， 其转角精度直接影响到智能车模 能否 准确按赛 道路线行 驶 ． 此外 。 还可考 虑采用舵 机进 行机械 闸 制动以及 多个 舵机群控等方法 。但 飞思卡尔智能汽车大赛 规 则要求 车模 中的舵机不能超过 3个[ 2 1 。