老外写的焊接机器人程序.zip西门子PLC编程实例程序源码下载

全部事件日志消息。 日期: 2008-04-16 14:04:22 系统名称： 16-52140B 控制器名称： 192.168.133.1 控制器 ID 16-52140 RobotWare: 5.09.2038 密码: TTmsO3mCLjjDnzHjlwBhrGEjjjjjI 选项: RW Control module key RobotWare OS and English 644-2 German 645-5 Chinese 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 604-1 MultiMove Coordinated 634-1 MultiProcess Manipulator 1 with arc welding Manipulator 2 with arc welding 605-1 Multiple Axis Positioner 608-1 World Zones 609-1 Fixed Position Events 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 614-1 FTP-client 615-1 NFS-client 616-1 PC Interface 618-1 Fieldbus Command Interface 620-1 File and Serial Channel Handling 672-1 Socket Messaging 621-1 Logical Cross Connections 622-1 Analog Signal Interrupt 626-1 Advanced RAPID 631-1 Electronically Linked Motors 812-1 Production Manager 633-1 Arc 650-x Power source type 658-1 Seam Displacement DriveModule1 密码: OzUqSrfsCteSbZ 选项: RW Drive module 1 key ABB standard manipulator IRB 1600 IRB 1600-7 1600-7/1.45 Type A Add axes IRB/drive module 1600/2400/260 R2C4 Add drive 3 x U or prepared No drive in pos Z4 DriveModule2 密码: HN6urE2GLG1rA 选项: RW Drive module 2 key ABB standard manipulator IRB 1600 IRB 1600-7 1600-7/1.45 Type A Add axes IRB/drive module 1600/2400/260 RC1 No add drive 3HEA-016-52140 密码: Oz-Fo3vTtGURNBDEJBIFEHn 选项: 公用 个日志消息 SeqNo 类型 类别 代码 标题 日期 说明 自变量 480041 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:55:46 任务： T_ROB1要使用安全的同步功能，变量 syncTPos_04 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R1_E90_Fix01/R1_Fix1_E90/WaitSyncTask/117 {args: "T_ROB1", "syncTPos_04", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/R1_E90_Fix01/R1_Fix1_E90/WaitSyncTask/117"} 480042 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:55:46 任务： T_ROB1要使用安全的同步功能，变量 syncTPos_05 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R1_E90_Fix01/R1_Fix1_E90/WaitSyncTask/122 {args: "T_ROB1", "syncTPos_05", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/R1_E90_Fix01/R1_Fix1_E90/WaitSyncTask/122"} 480043 W 动作 50024 转角路径故障 2008-04-16 13:55:46 任务：T_ROB1由于以下原因，转角路径作为停止点执行：- 延时。- 编程点太近- 系统要求较高的 CPU 负载。程序引用/R1_E90_Fix01/R1_Fix1_E90/MoveJ/118 {args: "T_ROB1", "/R1_E90_Fix01/R1_Fix1_E90/MoveJ/118"} 480044 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:55:46 任务： T_ROB2要使用安全的同步功能，变量 syncTPos_05 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R2_E90_Fix01/R2_Fix1_E90/WaitSyncTask/109 {args: "T_ROB2", "syncTPos_05", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/R2_E90_Fix01/R2_Fix1_E90/WaitSyncTask/109"} 480045 W 动作 50024 转角路径故障 2008-04-16 13:55:47 任务：T_ROB2由于以下原因，转角路径作为停止点执行：- 延时。- 编程点太近- 系统要求较高的 CPU 负载。程序引用/R2_E90_Fix01/R2_Fix1_E90/MoveJ/105 {args: "T_ROB2", "/R2_E90_Fix01/R2_Fix1_E90/MoveJ/105"} 480046 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:55:48 任务： T_POS1要使用安全的同步功能，变量 syncTPos_05 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /Ext_Stn1/Pos_STN1_E90/WaitSyncTask/114 {args: "T_POS1", "syncTPos_05", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/Ext_Stn1/Pos_STN1_E90/WaitSyncTask/114"} 480047 W 动作 50024 转角路径故障 2008-04-16 13:56:05 任务：T_ROB1由于以下原因，转角路径作为停止点执行：- 延时。- 编程点太近- 系统要求较高的 CPU 负载。程序引用/R1_E90_Fix01/R1S95_F1/MoveJ/596 {args: "T_ROB1", "/R1_E90_Fix01/R1S95_F1/MoveJ/596"} 480048 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:56:19 任务： T_ROB1要使用安全的同步功能，变量 sync001 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R1_E90_Fix01/R1S96_F1/WaitSyncTask/605 {args: "T_ROB1", "sync001", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/R1_E90_Fix01/R1S96_F1/WaitSyncTask/605"} 480049 W 动作 50024 转角路径故障 2008-04-16 13:56:19 任务：T_ROB2由于以下原因，转角路径作为停止点执行：- 延时。- 编程点太近- 系统要求较高的 CPU 负载。程序引用/R2_E90_Fix01/R2S06_F1/MoveJ/214 {args: "T_ROB2", "/R2_E90_Fix01/R2S06_F1/MoveJ/214"} 480050 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:56:20 任务： T_POS1要使用安全的同步功能，变量 syncW95 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /Ext_Stn1/W95/SyncMoveOn/353 {args: "T_POS1", "syncW95", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/Ext_Stn1/W95/SyncMoveOn/353"} 480051 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:56:20 任务： T_ROB2要使用安全的同步功能，变量 syncW95 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R2_E90_Fix01/R2S94_F1/SyncMoveOn/465 {args: "T_ROB2", "syncW95", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/R2_E90_Fix01/R2S94_F1/SyncMoveOn/465"} 480052 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:56:29 任务： T_ROB2要使用安全的同步功能，变量 syncW95 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R2_E90_Fix01/R2S94_F1/SyncMoveOff/486 {args: "T_ROB2", "syncW95", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/R2_E90_Fix01/R2S94_F1/SyncMoveOff/486"} 480053 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:56:29 任务： T_POS1要使用安全的同步功能，变量 syncW95 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /Ext_Stn1/W95/SyncMoveOff/369 {args: "T_POS1", "syncW95", "SyncMoveOn, SyncMoveOff", "WaitSyncTask", "/Ext_Stn1/W95/SyncMoveOff/369"} 480054 W 动作 50024 转角路径故障 2008-04-16 13:56:31 任务：T_ROB2由于以下原因，转角路径作为停止点执行：- 延时。- 编程点太近- 系统要求较高的 CPU 负载。程序引用/R2_E90_Fix01/R2S94_F1/MoveJ/488 {args: "T_ROB2", "/R2_E90_Fix01/R2S94_F1/MoveJ/488"} 480055 W 程序 41630 不安全的同步 2008-04-16 13:56:31 任务： T_ROB2要使用安全的同步功能，变量 syncTPos_06 只能使用一次，而不能用于数个 SyncMoveOn, SyncMoveOff 或 WaitSyncTask 指令。 程序引用 /R2_E90_Fix01/R2_Fix1_E90/WaitSyncTask/118 {args: "T_ROB