Buck 电路闭环控制器设计
15121501 曾洋斌
作业要求：
1、 建立 Buck 电路的状态平均模型，设计系统闭环控制器；
2、 分析稳态误差产生原因，并提出改良措施，并进展仿真；
3、完成作业报告。
4 、Buck 电路参数：输入电压为 20V，输出电压 5V，负载电阻 4 欧姆，电感
1×10
-3
H，电容 5×10
-4
F，开关频率 20kHz。
一、Buck 电路的状态平均模型
根据题目所给参数，容易计算得其占空比为 25%，Buck 电路如图 1 所示：
图 1：Buck 电路
根据状态空间平均法建模步骤如下：
1、列写状态方程、求平均变量
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yunxidzh
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