蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
芜湖蓝宙电子科技有限公司 www.landzo.cn
蓝宙电子
TSL1401 线性传感器
产品使用说明书
蓝宙电子研发部
2012 年 12 月
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
芜湖蓝宙电子科技有限公司 www.landzo.cn
一、蓝宙电子 TSL1401 线性传感器简介
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器是由蓝宙电子科技有限公司面向智能车竞赛推出的智
能车专用传感器。该产品采用 TAOS 公司的 TSL1401 芯片,自主设计电路,并选择适合
于智能车竞赛赛道信息采集的镜头制作而成。该产品具有体积小、重量轻、使用简单、
易于固定、接口简单等优点。本产品经过严格的赛道环境测试,经测试该传感器能够采
集到稳定的赛道信号,前瞻较远,能在较远距离采集到赛道黑线,且黑线与背景压差较
大,用简单算法即可提取黑线位置信号。同时该产品易于组合安装,有助于智能车爱好
者进行自主创新性设计。
二、蓝宙电子 TSL1401 线性传感器特性:
体积超小,尺寸(长 22mm,宽 22mm,高 16mm),重量轻
采用聚光透镜,成像清晰
安装方便,易于组合安装
三线接口,采用 1mm 间距排线
可更换不同参数镜头
可选偏振片,用于消除赛道反光
提供上位机调试软件及下位机测试代码
三、蓝宙电子 TSL1401 线性传感器结构说明
TSL1401 线性传感器结构图
大光圈镜头
超轻聚焦镜头
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
芜湖蓝宙电子科技有限公司 www.landzo.cn
底面视图 顶面视图
对比视图
四、蓝宙电子 TSL1401 线性传感器引脚及连接说明
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
芜湖蓝宙电子科技有限公司 www.landzo.cn
TSL1401 线性 CCD 与单片机接口简单,只需要两路 IO 和 1 路 ADC 资源,以下是 TSL1401
线性 CCD 于 XS128 单片机的接口方法。
五、蓝宙电子线性 CCD 镜头说明及参数
大光圈镜头 超轻镜头
特点:超薄超轻、左右光线均匀,有效 特点:大光圈、透光量高,有效前瞻 130cm
前瞻 130cm,但透光率较少。 重量稍重,厚度较厚。
3V~5V
5V
AO
AD0
PA0
PA1
CLK
SI
VCC
VCC
GND
GND
TSL1401 线性 CCD
蓝宙电子 XS128/K60 系统板