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kalman滤波器.rar
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kalman
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卡尔曼滤波器 在matlab下实现kalman滤波的程序源代码
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kalman.rar_卡尔曼滤波
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一个实用的复杂卡尔曼滤波,对初学者很有帮助。
kalman滤波器
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4星 · 用户满意度95%
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
kalmankalman.rar_Kalman filter_kalman_kalman滤波_kalman滤波器_滤波器
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kalman滤波器的通俗讲解,kalman滤波器的通俗讲解,kalman滤波器的通俗讲解,kalman滤波器的通俗讲解,
卡尔曼滤波器论坛推荐-卡尔曼滤波器介绍.rar
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Kalman滤波器是一套数学等式,它提供了一种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算方法。它在以下几方面是非常强大的:它支持过去、现在、甚至将来估计,甚至在系统准确模型也未知的情况下。 本文的目的是提供一...
KF滤波器andH滤波器.rar
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最近在研究电池SOC,发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流,最近在做电池管理系统算法这块,之类就当文献资料中心吧
Kalman Filter.rar_Kalman verilog_Verilog kalman_filter_kalman
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实现单精度浮点的kalman滤波器的verilog方法
kalman.rar
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c文件,需要有读代码能力
kalman_filter-c.rar
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卡尔曼滤波c语言版
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针对惯导动静基座进行初始对准的程序,包含仿真和飞行实验数据的应用,包括粗对准,捷联结算,精对准等等针对惯导动静基座进行初始对准的程序,包含仿真和飞行实验数据的应用,包括粗对准,捷联结算,精对准等等
kalman.rar_kalman_卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波function,可以直接应用,最优估计方法
cxu.rar_kalman滤波器
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kalman滤波器的设计过程,简单的,但是实用的!
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这是一个Kalman滤波器,在数字信号处理方面有很多的应用~~
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Kalman滤波器的MATLAB实现,一个Kalman滤波的应用实例
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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,进一步 加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点, 掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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基于Simulink的卡尔曼滤波器实现方法。提供一个例子模型,可以根据需求修改参数。
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自行编写的kalman滤波器程序。有助于理解kalman滤波器的工作过程
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卡尔曼滤波计算汽车质量matlab源程序,simulink+matlab程序
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卡尔曼滤波器是很好的估计器,可能用来做线性系统状态估计
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个人写的卡尔曼滤波方程推导的验证算法,效率不高也不节省内存,仅仅是演示+学习+验证使用,建议配合教程食用。
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基于opencv的Camshift+kalman目标跟踪程序。传统的Camshift算法原理...但没有利用目标的方向、速度等运动信息,当背景中存干扰时,该算法不能准确地跟踪目标,引入Kalman滤波器预测Camshift算法中搜索窗口的中心位置。
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kalman
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198B
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282B
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226B
trajectory_matlab.m
21KB
kalman.m
2KB
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285B
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