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探索信息世界的基本运动规律.pdf

2000多年来人们一直通过人的思维过程来认识和研究逻辑,认为逻辑是思维的法则[1]。作者长期从事计算机科学和人工智能研究,深切感悟到信息和信息处理(即信息运动)中的许多深层次问题都与某种逻辑规律有关(而不是通常的数学规律),如在人的经验知识推理、常识推理和各种认知活动过程中,都存在一些目前还未系统整理出来的逻辑法则。在生物与生物之间的信息交换过程中,甚至在物质和物质之间的信息交换过程中,都发现了逻辑法则存在的迹象。
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深度探索嵌入式操作系统:从零开始设计、架构和开发

前三章内容 相信很多同行和笔者以前一样,阅读过很多操作系统理论方面的书籍,感觉它们所讲述的理论大同小异且比较容易理解,但是真要我们自己去动手开发和实现操作系统时,我们可能连操作系统的第一行代码该怎么写都不知道。为什久会这样? 因为操作系统是硬件平台上的第—层软件,若不了解硬件平台的细节,是不能实现操作系统的,所以本书一开始就选择了一款常用的硬件平台,并对其进行了详细描述,重点介绍了硬件平台上的实时时钟、定时器、串口、中断控制器、内存芯片、flash芯片、CPU、MMU等,然后介绍操作系统架构设计和开发环境与开发工具,尤其开发工具,详细了解开发工具会大大方便后面的开发工作并解决一些困惑,最后介绍了操作系统的初始化、HAL、内存管理、中断管理、设备管理、进程管理、文件系统、系统调用接口、应用程序库。对这些组件的介绍都是先明确这个组件要完成什久功能,达到什么要求。接着详述这个组件必须要关注的硬件的细节,然后把我们的想法和设计归纳成数据结构。最后编写完成这些功能的代码。 这些内容将奠定本书田晏作系统实践领域中里程碑式的地位。

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精密机械运动控制系统

目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中常见不连续非线性及其补偿 10 1.4 机械运动控制系统的发展趋势 12 第2章 运动控制系统中的机械结构 16 2.1 滑动螺旋传动与滑动导轨 16 2.1.1 滑动螺旋传动 16 2.1.2 滑动导轨 18 2.2 滚动螺旋传动与滚动导轨 21 2.2.1 滚动螺旋传动 21 2.2.2 滚动导轨 22 2.3 齿轮减速与谐波减速 24 2.3.1 齿轮减速器的型式与应用 24 2.3.2 行星齿轮减速器的传动比计算 26 2.3.3 谐波齿轮减速器 27 2.4 空气静压技术与磁浮技术 29 2.4.1 空气静压技术简介及应用 29 2.4.2 磁浮技术简介及应用 31 第3章 机械运动控制系统中的位置测量 33 3.1 光电编码器 33 3.1.1 增量式光电编码器 33 3.1.2 光电编码器的读数原理 34 3.1.3 绝对式光电编码器 34 3.2 直线光栅尺 36 3.2.1 光栅的概念 36 3.2.2 直线光栅的测量原理 36 3.2.3 直线光栅的信号处理电路 38 3.3 磁栅尺 40 3.3.1 磁栅尺的测量原理 40 3.3.2 磁栅尺的检测电路 43 3.4 激光干涉测量 44 3.5 电容式传感器 46 3.5.1 电容式传感器的工作原理 46 3.5.2 变极距式电容式传感器 47 3.5.3 变面积式电容式传感器 48 3.5.4 电容式传感器的特点 49 3.6 电感式传感器 50 3.6.1 自感式传感器 50 3.6.2 互感式(差动变压器式)传感器 53 3.6.3 涡流式传感器 54 第4章 机械运动控制系统的数学模型 56 4.1 机械运动系统的动力学方程 56 4.2 机械运动控制系统的非线性与线性化 63 4.2.1 典型的非线性系统 64 4.2.2 非线性系统的线性化 67 4.2.3 分析非线性系统的方法 73 4.3 机械运动控制系统中的运动规律设计 75 4.3.1 运动规律的相关概念 75 4.3.2 运动规律的设计 77 4.3.3 运动规律的设计实例——柔性臂残余振动的控制 81 4.4 机械运动系统的惯量等效 84 4.4.1 等效力矩和等效力的计算 85 4.4.2 等效转动惯量和等效质量的计算 85 4.4.3 电机多轴拖动系统等效动力学模型的建立 86 第5章 步进电机运动控制系统 88 5.1 步进电机的工作原理与分类 88 5.2 步进电机的运行特性与控制系统建模 91 5.2.1 静态运行特性 91 5.2.2 单脉冲运行特性 95 5.2.3 连续脉冲运行特性 99 5.3 步进电机的控制电路 105 5.3.1 单电压功率驱动电路 105 5.3.2 高低压功率驱动电路 106 5.3.3 斩波恒流驱动电路 106 5.3.4 双极性驱动电路 107 5.3.5 细分驱动电路 109 5.4 步进电机在自动测量仪器中的应用 109 5.4.1 步进电机的选择 110 5.4.2 步进电机在柴油发动机活塞环梯形角度测量仪中的应用 110 第6章 直流伺服电机运动控制系统 113 6.1 直流伺服电机的工作原理 113 6.1.1 直流伺服电机的基本结构与工作原理 113 6.1.2 直流电机的机械特性 115 6.1.3 空心杯直流伺服电机 115 6.2 直流伺服电机运动控制系统的数学模型 116 6.2.1 电枢控制直流电机的数学模型 116 6.2.2 磁场控制直流电机的数学模型 119 6.3 直流伺服电机的脉宽调制控制 119 6.3.1 脉宽调制的基本原理 120 6.3.2 不可逆脉宽调制调速系统 122 6.3.3 可逆脉宽调制调速系统 124 6.4 无刷直流电机原理 125 6.4.1 无刷直流电机的基本结构 126 6.4.2 无刷直流电机工作原理 126 6.5 直流伺服电机在足球机器人中的应用 129 6.5.1 直流伺服电机控制的一般过程 129 6.5.2 主要部件选择 129 第7章 交流伺服电机运动控制系统 133 7.1 交流伺服电机的工作原理 134 7.1.1 永磁同步电机的结构 134 7.1.2 永磁同步电机的工作原理 137 7.1.3 永磁同步电机的性能 137 7.2 交流伺服电机的运动控制基础 138 7.2.1 电压方程 139 7.2.2 转矩方程 143 7.2.3 状态方程 144 7.3 交流伺服电机的正弦脉宽调制控制 144 7.3.1 正弦脉宽调制波形与等效正弦波 145 7.3.2 产生正弦脉宽调制波形的原理 145 7.3.3 正弦脉宽调制变频器的主电路 146 7.4 交流伺服电机的矢量控制 147 7.4.1 矢量控制的基本原理 147 7.4.2 矢量变换及其实现 148 7.4.3 磁通的检测 150 7.5 交流伺服电机直接转矩控制简介 152 第8章 直线电机运动控制系统 154 8.1 直线电机的结构、工作原理及分类 155 8.1.1 直线电机的基本结构 155 8.1.2 直线电机的工作原理 158 8.1.3 直线电机的分类 162 8.2 直线电机的数学模型 165 8.2.1 直线电机的磁场分析模型 165 8.2.2 永磁式减速直线同步电机的数学模型 168 8.3 直线电机运动控制系统的典型应用 170 8.3.1 直线电机在工业与自动化中的应用 170 8.3.2 直线电机在物料输送与搬运方面的应用 173 8.3.3 直线电机在交通运输业中的应用 175 第9章 微位移运动控制系统 180 9.1 微位移运动控制的原理与应用 181 9.1.1 微位移系统的原理 181 9.1.2 微位移系统的应用 185 9.2 微位移运动系统的结构设计 186 9.2.1 柔性铰链的类型及特点 186 9.2.2 柔性铰链设计 187 9.2.3 精密微动工作台的设计及其特性分析 190 9.3 压电微位移运动控制系统的驱动电路 197 9.3.1 对压电微位移器驱动的要求 197 9.3.2 典型压电陶瓷驱动电路 197 9.4 微位移运动机构的磁滞非线性与补偿控制 201 9.4.1 磁滞非线性系统的建模 202 9.4.2 磁滞非线性系统的控制补偿方法 204 9.5 原子力显微镜的微位移运动控制系统 205 9.5.1 原子力显微镜系统 206 9.5.2 原子力显微镜与其他扫描显微镜的比较 207 第10章 数控机床的运动控制系统 209 10.1 数控机床的构型及其对运动控制的要求 209 10.1.1 数控机床的作用 209 10.1.2 数控机床的基本构成 209 10.1.3 数控机床的类型及其对运动控制的要求 210 10.2 数控机床的运动协调控制 217 10.2.1 控制轴数与联动轴数 217 10.2.2 数控机床轨迹运动控制原理 218 10.2.3 运动速度和加减速的控制 224 10.3 数控车床的运动控制系统 232 10.3.1 概述 232 10.3.2 数控车床的分类 232 10.3.3 主轴传动方式 233 10.3.4 进给运动控制系统 233 10.4 数控铣床的运动控制系统 234 10.4.1 概述 234 10.4.2 数控铣床的分类 235 10.4.3 数控铣床运动部件的布局 235 10.4.4 主传动系统 238 10.4.5 进给运动控制系统 238 第11章 操作机器人的运动控制系统 239 11.1 操作机器人的构成 239 11.1.1 操作机器人的构成 239 11.1.2 机器人机械本体的构成 240 11.1.3 操作机器人的分类 240 11.2 操作机器人运动学基础 242 11.2.1 操作机器人运动方程的表示 242 11.2.2 机械手运动方程的求解 243 11.3 操作机器人的运动控制系统 243 11.3.1 机器人运动控制系统的特点 243 11.3.2 操作机器人运动控制层次 244 11.3.3 机器人的运动控制技术 246 11.4 SCARA机器人的运动控制 249 11.4.1 SCARA机器人的控制结构 250 11.4.2 SCARA机器人的运动分析 252 11.4.3 SCARA机器人的运动方程求解 254 参考文献 257

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深度探索C++对象模型 2012 中文 高清高质量扫描版 带完整目录书签 PDF

找了挺久都是没有目录书签的,并且扫描的质量普遍也很差,带阴影或者页面大小不一致,歪曲等,但这一版扫描质量很高,足够清晰,而且是2012版噢,我上传的资源基本都是自己整理过书签或者去除水印的,主要与C++,设计模式,架构,QT等有关系,更多的可以去我的资源页看看。注意,此资源仅供个人学习交流之用,请勿用于商业用途。 作者Lippman参与设计了全世界第一套C++编译程序cfront,这本书就是一位伟大的C++编译程序设计者向你阐述他如何处理各种explicit(明确出现于C++程序代码中)和implicit(隐藏于程序代码背后)的C++语意。 本书专注于C++面向对象程序设计的底层机制,包括结构式语意、临时性对象的生成、封装、继承,以及虚拟——虚拟函数和虚拟继承。这本书让你知道:一旦你能够了解底层实现模型,你的程序代码将获得多么大的效率。Lippman澄清了那些关于C++额外负荷与复杂度的各种错误信息和迷思,但也指出其中某些成本和利益交换确实存在。他阐述了各式各样的实现模型,指出它们的进化之道及其本质因素。书中涵盖了C++对象模型的语意暗示,并指出这个模型是如何影响你的程序的。 对于C++底层机制感兴趣的读者,这必然是一本让你大呼过瘾的绝妙好书。

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神经科学:探索脑 最新第三版 精美

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探索式软件测试.pdf+软件测试技术大全:测试基础、流行工具、项目实战 第3版.pdf

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深度探索C++对象模型 中文 高清完整PDF版

第0章 导读(译者的话) 第1章 关于对象(Object Lessons) 加上封装后的布局成本(Layout Costs for Adding Encapsulation) 1.1 C++模式模式(The C++ Object Model) 简单对象模型(A Simple Object Model) 表格驱动对象模型(A Table-driven Object Model) C++对象模型(The C++ Object Model) 对象模型如何影响程序(How the Object Model Effects Programs) 1.2 关键词所带来的差异(A Keyword Distinction) 关键词的困扰 策略性正确的struct(The Politically Correct Struct) 1.3 对象的差异(An Object Distinction) 指针的类型(The Type of a Pointer) 加上多态之后(Adding Polymorphism) 第2章 构造函数语意学(The Semantics of constructors) 2.1 Default Constructor的建构操作 “带有Default Constructor”的Member Class Object “带有Default Constructor”的Base Class “带有一个Virual Function”的Class “带有一个virual Base class”的Class 总结 2.2 Copy Constructor的建构操作 Default Memberwise Initialization Bitwise Copy Semantics(位逐次拷贝) 不要Bitwise Copy Semantics! 重新设定的指针Virtual Table 处理Virtual Base Class Subobject 2.3 程序转换语意学(Program Transformation Semantics) 明确的初始化操作(Explicit Initialization) 参数的初始化(Argument Initialization) 返回值的初始化(Return Value Initialization) 在使用者层面做优化(Optimization at the user Level) 在编译器层面做优化(Optimization at the Compiler Level) Copy Constructor:要还是不要? 摘要 2.4 成员们的初始化队伍(Member Initialization List) 第3章 Data语意学(The Semantics of Data) 3.1 Data Member的绑定(The Binding of a Data Member) 3.2 Data Member的布局(Data Member Layout) 3.3 Data Member的存取 Static Data Members Nonstatic Data Member 3.4 “继承”与Data Member 只要继承不要多态(Inheritance without Polymorphism) 加上多态(Adding Polymorphism) 多重继承(Multiple Inheritance) 虚拟继承(Virtual Inheritance) 3.5 对象成员的效率(Object Member Efficiency) 3.6 指向Data Members的指针(Pointer to Data Members) “指向Members的指针”的效率问题 第4章 Function语意学(The Semantics of Function) 4.1 Member的各种调用方式 Nonstatic Member Functions(非静态成员函数) Virtual Member Functions(虚拟成员函数) Static Member Functions(静态成员函数) 4.2 Virtual Member Functions(虚拟成员函数) 多重继承下的Virtual Functions 虚拟继承下的Virtual Functions 4.3 函数的效能 4.4 指向Member Functions的指针(Pointer-to-Member Functions) 支持“指向Virtual Member Functions”之指针 在多重继承之下,指向Member Functions的指针 “指向Member Functions之指针”的效率 4.5 Inline Functions 形式对数(Formal Arguments) 局部变量(Local Variables) 第5章 构造、解构、拷贝 语意学(Semantics of Construction,Destruction,and Copy) 纯虚拟函数的存在(Presence of a Pure Virtual Function) 虚拟规格的存在(Presence of a Virtual Specification) 虚拟规格中const的存在 重新考虑class的声明 5.1 无继承情况下的对象构造 抽象数据类型(Abstract Data Type) 为继承做准备 5.2 继承体系下的对象构造 虚拟继承(Virtual Inheritance) 初始化语意学(The Semantics of the vptr Initialization) 5.3 对象复制语意学(Object Copy Semantics) 5.4 对象的功能(Object Efficiency) 5.5 解构语意学(Semantics of Destruction) 第6章 执行期语意学(Runting Semantics) 6.1 对象的构造和解构(Object Construction and Destruction) 全局对象(Global Objects) 局部静态对象(Local Static Objects) 对象数组(Array of Objects) Default Constructors和数组 6.2 new和delete运算符 针对数组的new语意 Placement Operator new的语意 6.3 临时性对象(Temporary Objects) 临时性对象的迷思(神话、传说) 第7章 站在对象模型的类端(On the Cusp of the Object Model) 7.1 Template Template的“具现”行为(Template Instantiation) Template的错误报告(Error Reporting within a Template) Template中的名称决议方式(Name Resolution within a Template) Member Function的具现行为(Member Function Instantiation) 7.2 异常处理(Exception Handling) Exception Handling快速检阅 对Exception Handling的支持 7.3 执行期类型识别(Runtime Type Identification,RTTI) Type-Safe Downcast(保证安全的向下转型操作) Type-Safe Dynamic Cast(保证安全的动态转型) References并不是Pointers Typeid运算符 7.4 效率有了,弹性呢? 动态共享函数库(Dynamic Shared Libraries) 共享内存(Shared Memory)

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Android深度探索(卷1) HAL与驱动开发.(带书签完整高清版).李宁.pdf

《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发。本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS、Android模拟器和S3C6410开发板。在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境。第2篇通过3个Linux驱动的完整案例(统计单词个数驱动、LED驱动和蜂鸣器驱动)从不同角度来讨论如何开发一个完整的Linux驱动。并且通过完整的案例介绍了如何编写Android HAL,以及如何与Linux驱动交互。第3篇则介绍了开发Linux驱动所需要的高级技术,这些技术包括并发控制、阻塞和非阻塞I/O、异步编程、Linux中断和底半部、时间管理、内存管理和I/O访问。最后一部分分析了一些典型Linux驱动的源代码(RTC驱动、LCD驱动、音频驱动、块设备驱动、网络设备驱动和USB驱动)。   《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》注重理论和实践相结合。在介绍了大量的基础知识的同时,为每一个知识点提供了完整的案例,使读者可以通过实际的代码更好地理解Linux驱动和Android底层技术。   为了使读者更好地实践本书提供的实例代码,在随书光盘中除了提供源代码文件外,还提供了一个VMWare Ubuntu Linux12.04 LTS的虚拟环境。读者可以在Windows、Linux和Mac OS X上,通过VMWare打开该虚拟机文件来学习和测试本书的例子(虚拟环境中也带了一套本书提供的例子代码)。   《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》适合底层开发的程序员和编程爱好者使用,也适合作为相关培训学校的Android底层开发培训教材。

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深度探索区块链:Hyperledger技术与应用(高清)

本书深入讨论Hyperledger的核心技术,帮读者分析原理、 关键实现与使用,是为数不多深入探讨和研究区块链的书籍之—. 本书共有12章内容,大体可以分为三篇内容. 准备篇(第1~2章) ,介绍区块链的基本概念,感受区块链的魅力. 第1章 本章是区块链技术与生态的概览,涉及区块链的基本概念、 演进、 主流平台,并看重分析企业级区块链平台的应用场景,有助千读者对区块链HyperledgerFabric 1,0 (以下简称Fabric)的设计理念有整体性的了解. 第2章 本章介绍Fabric的安装、 部署与调试. 抛开复杂的底层技术细节,简化复杂的部署过桯,快速体验Fabric的强大功能,以便有直观的感受. 核心篇(第3~9章) ,从系统架构开始讲解内部实现机制. 第3章 本章基千Fabric 1,0i井解区块链的架构,这是后续章节的基础,高屋建令出昭旨待各个部件之间的关系和运行逻辑. 本章涉及系统逻辑架构、 网络节点架构、 典型的交易流程、 消息协议结构、 策略管理和访问控制等内容,后面章节会从技术角度逐— "拆解". 第4章 本章介绍基于Gossip的P2P数据分发机制,包括节点启动与成员管理、 主节点选举与基千反墒的状态同步、 身份认证与管理、多路分用与分区处理过桯、 消 g 息的多种验证策略等. 第5章 本章介绍最为基础的分布式账本技术,它涵盖账本数据、 索引数据、 状态数据、 历史数据等的实现技术. 第6章 本章介绍如何在排序服务上实现多通道的数据隔离,包括创建通道、 节点加入通道等. 排序服务采用插件化设计,可以根据业务场景的需求采用不同的共识算 与 法. 本章后面的内容详细介绍了排序服务的接口,以及实现了排序服务接口的Solo和Kafka模式. 第7章 本章介绍Fabric 1.0颈的多链及其内部的实现,多个链同时运行是— 个系统工程,本章从数据存储、链码、 命令行工具和SOK实现等多个方面分析如何支持 多链 第8章 本章介绍成员硕机制. 它分为两个部分第量分详细介绍了MSP机制包括MSP成员的部正 目录结构和配过删圭实践等第二部分介绍可选的Fabric CA, 包括服务端的安装部署和客户端的使用,还介绍了服务端提供的RESTful接口. 第9章 本章介绍Fabric 1.0上智能合约的实现.包括的内容有链码的生命周期管理、 内置的系统链码、链码的相互调用、 背书节点和链码的有限状态机等. 应用篇(第10~12章) ,从安装部署和应用开发的角度,通过—个票据背书的案例讲解如何基千Hyperledger Fabric 1.Qff发区块链应用. 第10章 本章介绍Fabric 1.0的应用开发模型. 从应用开发的角度看,开发者需要关注两部分 一部分是基千不同语言的SOK开发和区块链网络交互的应用程序,另一部分是实现超级账本的智能合约. 本章详细介绍HFC SOK各个模块及其主要功能,链码的主要接口及其功能. 第11章 本章介绍多种Fabric 1.0的部署方式,包括分别基千Vagrant、 Virtualbox、 Docker的运行环境,以及BYFN脚本的使用. 详细说明如何手动构建Fabric 1.0 网络等. 第12章 本章通过—个票据背书示例, 讲解如何实际开发— 个基千Fabric 1.0的区块链应用. 通过本章的实践, 读者能够掌握区块链应用开发的方方面面, 然后就可 以动手开发具体的项目了.

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深度探索C++对象模型 PDF中文清晰版

目录: 一、关于对象 二、构造函数语意学 三、Data语意学 四、Function语意学 五、构造、结构、拷贝 语意学 六、执行器语意学 七、站在对象模型的尖端

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探索perl的世界讲义及示例PPT

播布客上探索perl的师姐视频对应的讲义和例子,讲的很全面,很不错,视频大家可以去播布客上在线观看。地址都包含在附件资源里面。

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深度探索区块链:Hyperledger技术与应用.pdf

本书由超级账本执行董事Brian Behlendorf领衔推荐,区块链一线落地实践团队、Hyperleger会员智链骨干团对撰写。深入讲解Hyperledger Fabric 1.0的架构、执行逻辑、核心功能实现、从零部署,并以票据案例为例,讲解具体开发实践,穿插开发所需的*佳实践和遇到的问题解决。 本书分三篇,共12章内容。 准备篇(第1~2章),高度浓缩、信息量大的第1章,揭示区块链的价值、核心理念、演进、主流平台、商用场景。第2章进入实践环节,涵盖安装、部署与调试,让读者初步直观感受区块链,培养学习和实践的兴趣。 核心篇(第3~9章),先从Fabric1.0架构开始讲解,方便读者了解整体结构与运作逻辑,带着问题与轮廓去阅读,事半功倍。第4~9章讲解内部实现机制,该篇并不点到为止,而是深入到底层实现原理层面,让读者透彻了解Fabric的设计与实现细节,该篇是理解区块链设计与实现的关键所在,也是日后做好应用开发的基础,有了问题可以自己动手解决。 涵盖以下几个方面: 区块链架构、组件关系与运行机制总览; Gossip协议与P2P数据分发机制; 分布式账本数据相关的存储技术; 共识机制及其可插拔的架构设计; 如何实现数据隔离的多链与多通道; 基于数字证书的成员管理服务实现与使用; 智能合约实现、交互,以及有限状态机。 应用篇(10~12章),从安装部署、开发模型和应用开发的角度,以一个票据背书的案例讲解如何基于Hyperledger Fabric 1.0开发区块链应用,以完整地掌握区块链应用开发,动手实践具体的项目。

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灰色预测技术及其应用研究_崔立志

灰色系统理论着重研究概率统计、模糊数学等所难以解 决的“小样本”、“贫信息”不确定性问题,并依据信息覆盖,通过从已知数据中生成、开发和 提取有价值的信息,实现对事物运动规律的探索。

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