英飞凌TLE987X/TLE9879无感电机FOC控制方案：单双电阻量产解决方案已应用于电子水泵、油泵、风机等产品

内容概要：本文详细介绍了英飞凌TLE987X系列芯片（尤其是TLE9879）在汽车电子和工业驱动领域的无感FOC控制方案。文章首先概述了该芯片的硬件架构特点，如集成ARM Cortex-M3内核、MOS驱动和电流采样功能。接着分别探讨了单电阻和双电阻电流采样方案的具体实现，包括采样窗口的选择、电流重构算法以及相关代码示例。此外，文章深入讨论了FOC核心算法的优化，如速度观测器的带宽调整、弱磁控制参数设置、死区补偿等。文中还分享了许多量产过程中遇到的实际问题及解决方案，如温度漂移校正、ADC采样窗口与PWM对齐、再生能量处理等。最后，文章强调了量产稳定性的重要性，并提供了具体的校准和保护措施。 适用人群：从事汽车电子和工业驱动系统设计的研发工程师和技术管理人员。 使用场景及目标：适用于需要高效、稳定的电机控制系统的设计和开发，尤其是在汽车电子水泵、油泵和风机等应用场景中。目标是帮助工程师理解和掌握基于TLE987X系列芯片的无感FOC控制方案，提高产品的性能和可靠性。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括大量实际案例和代码片段，有助于读者更好地理解和应用于实际项目中。