摘要 我们已经开发出了一个通过使用局部特征进行目标识别的系统。这些特征是尺度、平移和旋转不变的,并且具有一定的灰度变化性和仿射及三维摄影变换不变性。这些特征与灵长类动物的目标识别有一些共同的特性。这些特征可以通过一个分阶段的滤波过程在尺度空间中得到那些稳定点。这些关键点通过将其图像梯度表示为多尺度下的多向性平面从而可以忍受如想畸变。这些关键点作为最邻近索引的输入,用于候选匹配。候选匹配的最终确认是通过最小残差的最小二乘估计得到的。
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