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寻迹追光避碰全向机器人论文 评分:

绝对有用的全向机器人论文,实现避碰,追光,寻迹,led显示等功能。珍藏了好久,今天拿出来共享一下
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智能寻迹避障小车源代码

智能循迹避障小车的keil程序,实现功能是stm32开发板为主要模块

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智能小车自动寻迹自动避障

智能小车能够自动寻迹黑线,自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障

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EV3 自动避障车程序

自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。

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ROS移动机器人寻迹及避障--基于ROS Kinetic

Developed a robot motion planning algorithm in the humans’ environments taking into account of human-robot interaction, and implement it in the robot simulator, ROS

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自主移动机器人的路径规划与避碰研究

自主移动机器人的路径规划与避碰研究,主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

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智能寻迹避障机器人

智能寻迹避障机器人

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智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。

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超声波和红外避障蓝牙小车完整文件

这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车,对于入门学习来说还是很有帮助,自己当时注释也详细,还有我用的蓝牙软件,希望对需要者能有帮助

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基于模糊控制的智能车避障设计

模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用,用MATLAB仿真

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基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码

这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

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机器人路径规划与协同避碰研究

多机器人路径规划与协同避碰研究

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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码

基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载

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基于Matlab平台的船舶避碰模型研究

根据本船的运动参数及连续两次的观测所得到的目标船的相对方位和距离,运用避碰几何原理,在matlab上

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基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

大一时候暑假自己做的,基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

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机器人避障仿真matlab程序

机器人避障仿真matlab程序

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基于FPGA(Verilog)的寻迹避障小车

基于Verilog语言(Basys2板)实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车

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创意之星寻迹机器人源程序

毕业论文中用到的,做完了拿出来和大家分享

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STM32F103控制小车循迹避障

自己编写的可以控制电机,红外避障,对黑色胶带进行循迹,还有对SPI的详细解析

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无线寻迹 避障 原理

无线寻迹 避障 原理无线寻迹 避障 原理无线寻迹 避障 原理无线寻迹 避障 原理

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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