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TMC260驱动代码

2018-04-15 上传大小:3KB
这个代码实现了IO模拟SPI完成TMC260的寄存器配置,代码来自于一位硬件设计的前辈,我借鉴这完成了我自己的驱动代码,我试着百度了几遍还是没找到,所以大胆分享出来,希望好资源不埋没。
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