ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

所需积分/C币:47 2015-10-17 15:07:03 3.96MB PDF
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ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的,这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架,以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。

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