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过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink PPT+光盘程序

【内容介绍】 本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。 全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型过程控制系统及仿真。 本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。 【本书目录】 基础篇 第1章 过程控制及仿真概述  1.1 过程控制系统概述 1.1.1 系统结构 1.1.2 系统特点 1.1.3 系统分类  1.2 过程控制系统的性能指标 1.2.1 过渡过程性能指 标 1.2.2 误差性能指标  1.3 过程控制理论的发展现状  1.4 过程控制系统仿真基础 1.4.1 计算机仿真基本概念 1.4.2 仿真在过程控制中的应用   1.5 Simulink在过程仿真中的优势  1.6 本章小结 第2章 Simulink仿真基础  2.1 Simulink仿真概述 2.1.1 Simulink的启动与退出 2.1.2 Simulink模块库  2.2 Simulink仿真模型及仿真过程 2.2.1 Simulink仿真模型组成 2.2.2 Simulink仿真的基本过程  2.3 Simulink模块的处理 2.3.1 Simulink模块参数设置 2.3.2 Simulink模块基本操作 2.3.3 Simulink模块连接  2.4 Simulink仿真设置 2.4.1 仿真器参数设置 2.4.2 工作空间数据导入 2.4.2 导出设置  2.5 Simulink仿真举例  2.6 本章小结  习题与思考 第3章 Simulink高级仿真技术  3.1 Simulink子系统及其封装 3.1.1 创建子系统 3.1.2 封装子系统 3.1.3 封装的查看和解封装 3.1.4 子系统实例  3.2 S函数设计与应用 3.2.1 S函数设计模板 3.2.2 S函数设计举例  3.3 使用Simulink仿真命令  3.4 Simulink仿真建模的要求  3.5 Simulink控制系统仿真实例  3.6 本章小结  习题与思考 第4章 过程控制系统建模  4.1 过程模型概述 4.1.1 过程建模的目的和要求 4.1.2 过程模型类型 4.1.3 自衡过程与非自衡过程  4.2 常见的过程模型类型 4.2.1 自衡非振荡过程 4.2.2 无自衡非振荡过程 4.2.3 自衡振荡过程 4.2.4 具有反向特性的过程  4.3 过程建模基础 4.3.1 过程建模法分类 4.3.2 阶跃响应法建模 4.3.3 过程模型的特点  4.4 单容过程模型 4.4.1 无自衡单容过程 4.4.2 自衡单容过程  4.5 多容过程模型 4.5.1 有相互影响的双容过程 4.5.2 无相互影响的双容过程  4.6 模型参数对控制性能的影响 4.6.1 静态增益的影响 4.6.2 时间常数的影响 4.6.3 时滞的影响  4.7 本章小结  习题与思考 实战篇 第5章 PID控制  5.1 PID控制概述  5.2 PID控制算法 5.2.1 比例(P)控制 5.2.2 比例积分(PI)控制 5.2.3 比例微分(PD)控制 5.2.4 比例积分微分(PID)控制  5.3 PID控制器参数整定 5.3.1 Ziegler-Nichols整定法 5.3.2 临界比例度法 5.3.3 衰减曲线法  5.4 本章小结  习题与思考 第6章 串级控制系统  6.1 串级控制系统概述 6.1.1 基本概念 6.1.2 基本组成 6.1.3 串级控制的特点  6.2 串级控制系统性能分析 6.2.1 抗扰性能 6.2.2 动态性能 6.2.3 工作频率 6.2.4 自适应能力  6.3 串级控制系统设计 6.3.1 副回路选择 6.3.2 主、副控制器的设计  6.4 串级控制参数整定 6.4.1 逐次逼近法 6.4.2 两步法 6.4.3 一步法  6.5 综合仿真实例 6.5.1 串级与单回路控制对比仿真 6.5.2 串级控制的参数整定仿真 6.5.3 串级控制系统设计仿真  6.6 本章小结  习题与思考 第7章 比值控制系统  7.1 比值控制系统基础知识 7.1.1 比值控制系统特点 7.1.2 比值控制系统的类型 7.1.3 比值系数计算  7.2 比值控制系统设计 7.2.1 比值控制方式的选择 7.2.2 主从物料的选择 7.2.3 比值控制系统工程整定  7.3 综合仿真实例 7.3.1 单闭环比值控制系统仿真 7.3.2 双闭环比值控制系统仿真 7.3.3 变比值控制系统仿真 7.3.4 参数摄动对系统影响仿真  7.4 本章小结  习题与思考 第8章 前馈控制系统  8.1 前馈控制系统基础知识 8.1.1 系统结构 8.1.2 系统特点 8.1.3 系统分类  8.2 前馈控制系统设计 8.2.1 前馈控制系统选择原则 8.2.2 工程整定  8.3 综合仿真实例 8.3.1 静态前馈系统仿真 8.3.2 动态前馈系统仿真 8.3.3 前馈-反馈复合系统仿真 8.3.4 前馈-串级复合系统仿真 8.3.5 参数摄动对系统影响仿真  8.4 本章小结  习题与思考 第9章 纯滞后系统  9.1 纯滞后系统基础知识  9.2 纯滞后系统的设计 9.2.1 改进的常规控制方案 9.2.2 补偿控制方案  9.3 综合仿真实例 9.3.1 微分先行控制仿真 9.3.2 中间微分控制仿真 9.3.3 史密斯补偿控制仿真 9.3.4 增益自适应补偿控制仿真 9.3.5 改进型史密斯补偿 9.3.5 控制仿真 9.3.6 参数摄动对系统影响仿真  9.4 本章小结  习题与思考 第10章 解耦控制系统  10.1 解耦控制系统基础知识 10.1.1 系统特点 10.1.2 相对增益  10.2 解耦控制系统设计 10.2.1 系统分类及解耦方法 10.2.2 解耦控制方案 10.2.3 解耦控制中的问题  10.3 综合仿真实例 10.3.1 前馈补偿解耦控制 10.3.2 反馈补偿解耦控制 10.3.3 对角阵解耦控制 10.3.4 参数摄动对系统 10.3.4 影响仿真  10.4 本章小结  习题与思考 综合篇 第11章 典型过程控制系统及仿真  11.1 燃烧过程控制系统 11.1.1 基本理论 11.1.2 综合仿真实例  11.2 pH值控制系统 11.2.1 基本理论 11.2.2 综合仿真实例  11.3 精馏控制系统 11.3.1 基本理论 11.3.2 基本控制方案 11.3.3 综合仿真实例  11.4 本章小结  习题与思考 参考文献 ...展开详情收缩
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评论 共19条

l1250464471 内容挺详细的,可以参考用
2018-07-28
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huffmanxixi 非常好的资料。很不错的资源,感谢贡献者。
2018-01-07
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u012039236 不错,很有用!
2016-09-29
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过程控制工程及仿真--基于MATLAB Simulink

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本书首先介绍TMATLAB语言程序设计的基本内容,在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现,并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真,由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法。最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。   本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simulink语言的教科书。也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书,还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。

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第1章系统仿真与MATLAB/Simulink 1.1系统仿真技术概述 1.2MATLAB简介 1.2.1MATLAB发展史 1.2.2MATLAB产品说明 1.2.3MATLAB/Simulink的特点 1.3MATLAB/Simulink应用示例 1.4本章小结 第2章MATLAB编程基础 2.1MATLAB工作环境 2.1.1MATLAB主界面 2.1.2MATLAB文本编辑窗口 2.1.3MATLAB帮助使用 2.2MATLAB语言基本元素第1章系统仿真与MATLAB/Simulink 1.1系统仿真技术概述 1.2MATLAB简介 1.2.1MATLAB发展史 1.2.2MATLAB产品说明 1.2.3MATLAB/Simulink的特点 1.3MATLAB/Simulink应用示例 1.4本章小结 第2章MATLAB编程基础 2.1MATLAB工作环境 2.1.1MATLAB主界面 2.1.2MATLAB文本编辑窗口 2.1.3MATLAB帮助使用 2.2MATLAB语言基本元素 2.2.1变量 2.2.2赋值语句 2.2.3矩阵及其元素表示 2.3MATLAB下矩阵的运算 2.3.1矩阵的代数运算 2.3.2矩阵的关系运算 2.3.3矩阵的逻辑运算 2.4MATLAB的程序流程控制 2.4.1循环控制结构 2.4.2条件选择结构 2.5M文件的编写 2.5.1脚本文件 2.5.2函数文件 2.6MATLAB的图形绘制 2.6.1二维图形的绘制 2.6.2三维图形的绘制 2.6.3PLOT工具栏 2.6.4图形对象属性设置 2.7MATLAB编程实例 2.7.1汉诺塔问题 2.7.2MATLAB在自动控制中的应用 2.7.3MATLAB在电力信号分析处理中的应用 2.8本章小结 第3章Simulink仿真基础 3.1Simulink仿真环境 3.2Simulink模块库 3.2.1标准Simulink模块库 3.2.2专业模块库 3.3Simulink基本操作 3.3.1模块的基本操作 3.3.2信号线的基本操作 3.3.3系统模型的基本操作 3.3.4子系统建立 3.4Simulink系统建模 3.5Simulink运行仿真 3.5.1运行仿真过程 3.5.2仿真参数设置 3.5.3示波器的使用 3.6Simulink仿真示例 3.6.1一般控制系统中的仿真 3.6.2简单电路系统中的仿真 3.7本章小结 第4章动态系统的Simulink仿真 4.1简单系统仿真 4.1.1简单系统的基本概念 4.1.2简单系统的仿真分析 4.2离散系统仿真 4.2.1离散系统的基本概念 4.2.2离散系统的仿真分析 4.2.3线性离散系统的基本概念 4.2.4线性离散系统的仿真分析 4.3连续系统仿真 4.3.1连续系统的基本概念 4.3.2连续系统的仿真分析 4.3.3线性连续系统的基本概念 4.3.4线性连续系统的仿真分析 4.4混合系统仿真 4.4.1混合系统仿真技术概述 4.4.2混合系统仿真实例一:通信系统 4.4.3混合系统仿真实例二:行驶控制系统 4.5Simulink的调试技术 4.5.1Simulink调试器启动 4.5.2调试器的操作设置与功能 4.5.3系统调试实例 4.6本章小结 第5章Simulink子系统 5.1Simulink简单子系统 5.1.1简单子系统的生成 5.1.2子系统的基本操作 5.2Simulink高级子系统 5.2.1条件执行子系统的建立方法 5.2.2使能子系统 5.2.3触发子系统 5.2.4触发使能子系统 5.2.5原子子系统 5.2.6其他子系统介绍 5.3Simulink子系统的封装 5.3.1子系统封装的概念 5.3.2创建子系统封装模块 5.3.3子系统封装实例 5.4Simulink模块库技术 5.4.1模块库的概念及应用 5.4.2建立与使用模块库 5.4.3库模块与引用模块的关联 5.4.4可配置子系统 5.5本章小结 第6章Simulink命令行仿真 6.1使用命令行方式建立系统模型 6.1.1关于系统模型的命令 6.1.2关于模块的命令 6.1.3 关于连线的命令 6.1.4关于参数的命令 6.1.5关于路径名的命令 6.1.6其他命令 6.1.7命令行方式建立系统模型实例 6.2Simulink与MATLAB的接口 6.2.1由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数 6.2.2将信号输出到MATLAB工作空间中 6.2.3使用工作空间变量作为系统输入信号 6.2.4MATLAB Function与Function模块 6.3使用命令行方式进行动态系统仿真 6.3.1使用sim命令进行动态系统仿真 6.3.2simset与simget命令的使用 6.3.3simplot命令的使用 6.4使用MATLAB脚本分析动态系统 6.4.1蹦极跳的安全性分析 6.4.2汽车行驶控制系统中控制器的调节 6.5Simulink系统仿真常见问题 6.5.1系统状态的确定 6.5.2系统平衡点的确定 6.5.3非线性系统的线性化处理 6.5.4回调函数 6.6本章小结 第7章S-function 7.1S-function概述 7.1.1S-function的基本概念 7.1.2S-function的几个相关概念 7.1.3S-function模块 7.1.4在模型中使用S-function 7.1.5向S-function传递参数 7.1.6何时使用S-function 7.2S-function的工作原理 7.2.1Simulink模块的数学关系 7.2.2Simulink仿真流程 7.2.3S-function仿真流程 7.2.4S-function回调程序 7.3编写M文件S-function 7.3.1M文件S-function概述 7.3.2S-function参数 7.3.3S-function的输出 7.3.4定义S-function的模块特性 7.3.5M文件S-function实例 7.4编写C MEX文件S-function 7.4.1MEX文件S-function概述 7.4.2SimStruct数据结构与工作向量 7.4.3C MEX S-function仿真流程 7.4.4C MEX S-function模板 7.4.5C MEX S-function实例 7.4.6S-Function Builder 7.5M文件S-function与C MEX S-function的比较 7.6本章小结 第8章通信系统仿真 8.1通信系统 8.1.1通信系统的分类 8.1.2通信系统的仿真方法 8.2通信系统仿真模型 8.2.1通信系统的基本模型 8.2.2通信系统基本模块 8.3通信系统仿真命令 8.3.1信源产生函数 8.3.2信源编码/解码函数 8.3.3信道模型函数 8.3.4调制/解调函数 8.3.5滤波器函数 8.4通信系统仿真实例 8.5本章小结 第9章电力系统仿真 9.1电力系统元件 9.1.1同步发电机 9.1.2电力变压器 9.1.3输电线路 9.1.4负荷 9.2电力图形分析界面模块 9.2.1配置参数 9.2.2稳态电压电流 9.2.3初始状态设置 9.2.4潮流计算 9.2.5电机初始化 9.2.6LTI视窗 9.2.7阻抗依频特性 9.2.8FFT分析 9.2.9报表生成 9.2.10磁滞特性设计工具 9.2.11计算RLC线路参数 9.3电力系统仿真命令 9.3.1电源及组件函数类型 9.3.2发动机和发生器函数类型 9.3.3感应测量函数类型 9.3.4仿真分析函数类型 9.4电力系统仿真实例 9.4.1电力系统潮流计算 9.4.2电力系统稳态分析 9.5本章小结 第10章控制系统仿真 10.1控制系统基本概念 10.1.1控制系统的结构 10.1.2控制系统的数学模型 10.1.3控制系统的性能指标 10.2控制系统分析方法 10.2.1时域分析法 10.2.2根轨迹分析法 10.2.3频域分析法 10.2.4状态空间分析法 10.3控制系统仿真模块 10.3.1Simulink标准模块库 10.3.2控制系统工具箱 10.4控制系统仿真命令 10.4.1模型命令 10.4.2分析命令 10.4.3设计命令 10.5控制系统仿真实例 10.6本章小结 第11章模糊控制仿真 11.1模糊理论的基本概念 11.1.1模糊集合 11.1.2模糊关系 11.1.3模糊逻辑 11.1.4模糊语言 11.1.5 模糊推理 11.2模糊控制的基本概念 11.2.1模糊控制系统的组成 11.2.2模糊控制系统的设计 11.3模糊推理系统 11.3.1模糊推理系统的图形用户界面 11.3.2模糊推理系统编辑器 11.3.3隶属函数编辑器 11.3.4模糊规则编辑器 11.3.5模糊规则观察器 11.3.6曲面观察器 11.3.7模糊系统设计实例 11.4模糊控制系统仿真 11.4.1模糊逻辑工具箱简介 11.4.2FIS与模糊逻辑控制器连接 11.4.3模糊控制系统的仿真 11.4.4MATLAB自带模糊控制系统示例 11.5本章小结 第12章神经网络仿真 12.1神经网络的基本概念 12.1.1生物神经元 12.1.2人工神经网络 12.1.3神经网络的结构 12.1.4神经网络的学习 12.2神经网络工具箱 12.2.1神经网络工具箱简介 12.2.2神经网络函数拟合 12.2.3神经网络模式识别 12.2.4神经网络数据聚类 12.2.5神经网络时间序列预测 12.2.6神经网络函数命令 12.3神经网络与Simulink 12.3.1神经网络Simulink模块 12.3.2神经网络Simulink建模 12.4自定义神经网络 12.4.1自定义神经网络函数命令 12.4.2神经网络数据管理GUI 12.5本章小结

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