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视差立体图像及其实现算法.iso

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2011-11-16 上传大小:165.82MB
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采用BM立体匹配算法计算TUKUBA图像的稠密视差 OPENCV3.1 含报告

采用BM立体匹配算法计算TUKUBA图像的稠密视差,并给出视差图 程序采用c++编写,利用opencv3.1的库,在x64+release模式下运行。

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双目立体视觉标准匹配图片以及视差

双目立体视觉标准匹配图片以及视差图

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disparity图像匹配生成视差图像

利用VC结合OPENCV编写的图像匹配生成视差图像的程序。

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立体图像全局视差曲线

matlab实现的立体图像左右视图全局视差曲线程序,可以画出全局视差曲线,找到最精确的全局视差位置

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SGM立体匹配

采用多路动态规划算法实现的双目立体匹配,采用了8个方向,针对PC进行了优化,多线程实现,可以得到精确的视差图像

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基于区域的立体匹配算法算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息,使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。

基于区域的立体匹配算法 本算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息,使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。

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立体像对和真实视差图(立体匹配用)

图像格式是.pgm 视差范围30 放大倍数8倍 视差图精确程度0.125像素

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视差图重建3D点云MATLAB

用MATLAB实现从视差图重建3D点云并显示出来,得到的rgb+XYZ

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金字塔双层规划立体匹配算法

机器人视觉立体匹配很详细,有视觉空间图像的建立,用动态规划算法求取视差,控制点修正的动态规划立体匹配算法,金字塔算法求取多分辨率图像,求取控制点集

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VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)

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matlab视差视差增强算法

Matlab视差增强算法,通过RGB三通道增强

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opencv 图像处理

opencv 图像显示 图像变换 图像保存 立体视差 立体匹配 核线数学模型 核线矫正

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Matlab生成视差

双目视觉,根据块匹配方法的视差图生成。依据Matlab生成视差图。

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GIF动态图片制作软件

GIF动态图片制作软件 GIF+Movie+Gear C# 视差立体图像制作程序3D_picture+3.0

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立体视频视差匹配

立体视频的左右格式中产生的立体视差,立体匹配

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一种改进的立体图像编码算法.pdf

为了提高左图像的编码效率,提出了一种新的基于自组织神经网络的立体图像编码算法(SOM + VQ + DE) , SOM + VQ + DE 算法对右图像采用视差估计补偿技术(DE) 编码,对左图像则使用基于自组织特征映射算法(SOM) 的 矢量量化编码来取代传统的J PEG方法,矢量量化与视差估计的残差均使用DCT + 霍夫曼进行编码.

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视差图原理

视差图是以图像对中任一幅图像为基准,其大小为该基准图像的大小,元素值为视差值的图像。由于视差图包含了场景的距离信息,因此从立体图像对中提取视差图的图像匹配,一直是双目视觉研究中最为活跃的领域

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SAD、BM、SGBM算法获得视差

调用opencv库提供的BM以及SGBM算法获得效果较好的视差图。其中算法具体参数详解见http://blog.csdn.net/this_is_chris/article/details/51810735,SAD算法参考网上自己实现,效果不是很好。

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自适应窗口算法视差

给定左右两幅图像,利用自适应窗口算法进行视差估计,采用左图预测右图时,采取与类似于运动估计的方法,对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计,算出视差矢量,以此计算其视差补偿预测图像的误差,从而求得残差图。

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matlab 三维重建代码

这是一个matlab工具箱,可以用于对平行处理之后的双目相机的图片进行三维重建,可以得到彩色视差图和3D形状,功能强大,使用方便。

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