百度Apollo Dreamview打开方式及使用指南
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2018-06-01
11:37:10
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首先回顾下进入 Apollo 仿真界面 Dreamview 的步骤：
设置环境：
cd ~/apollo
docker ps //确认在没有 sudo 的情况下可以执行 docker 命令
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
./apollo.sh
./apollo.sh clean
bash apollo.sh build //这一步将会编译所有的 apollo 文件（含有 nvidia 显卡的）
./apollo.sh build no perception dbg //未配备 nvidia 显卡时执行该命令（推荐使用）
bash scripts/bootstrap.sh //进入交互环境
在浏览器输入 http://localhost:8888 后回车，出现以下界面开启 Dreamview，然后点击右上方的
Dreamview。退出 apollo 则:ctrl+d（ubuntu14.04）或者 ctrl+c（ubuntu16.04）。
演示样本（replay demo rosbag）：
用以下命令可以测试系统是否正常工作：
# get rosbag note that the command download is required
python ./docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_2.5.bag
# You can now replay this demo "bag" in a loop with the '-l' flag
rosbag play -l demo_2.5.bag
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