第一章 绪论
随着人类社会已经逐步进入信息化的时代,信息社会的快速发展更是离不开
电子产品的进步。单片机的出现使人类可以利用编程来代替复杂的硬件电路搭建,
单片机的可靠程序运行，修改程序的灵活多样是普通的硬件电路不可比拟的.通
过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能,这是别的器件需
要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的.一个不是很复杂的
功能要是用美国 50 年代开发的 74 系列,或者 60 年代的 CD400０系列这些纯硬
件来搞定的话,电路一定是一块大ＰCB 板!但是如果要是用美国７0 年代成功投
放市场的系列单片机,结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序
可以实现高智能,高效率，以及高可靠性!
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,
控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统
和闭环控制系统.一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入
输出接口.控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统
的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐
其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的.
单片机应用的主要领域非常广,智能化家用电器、办公自动化设备商业营销
设备、工业自动化控制、智能化仪表、智能化通信产品、汽车电子产品、航空航
天系统和国防军事、尖端武器等领域.
单片机应用的意义不仅在于它的广阔范围及所带来的经济效益,更重要的意
义在于，单片机的应用从根本上改变了控制系统传统的设计思想和设计方法。以
前采用硬件电路实现的大部分控制功能，正在用单片机通过软件方法来实现.以
前自动控制中的ＰIＤ调节,现在可以用单片机实现具有智能化的数字计算控制、
