自1949年美国麻省工学院与Parsons公司共同开展机床数控化技术研
究以来(yǐlái)，数控技术经历了多次重大的技术革新。
第一代商品化的数控机床产生于1954年，采用的是电子管元件和模
拟电路；
第二代产生于1959年，采用的是晶体管分立元件构成的数字电路；
第三代产生于1965年，应用了集成电路；
第四代数控机床的主要特征是在数控系统本身采用了小型计算机，
虽然在1964年就出现了这类机床，但受当时的技术和经济等因素的影响
，直至1970年，这一时代才真正到来。
1974年后，人们开始把微处理器用于数控机床，使数控技术得到了
飞跃发展，并成为当代机床技术发展的一个重要支柱。
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