基于51单片机的智能小车设计.doc

基于51单片机的智能小车设计 本文主要介绍了基于51单片机的智能小车设计，通过对智能小车的设计和制作，实现了自动避障、寻迹、趋光、检测路面铁片、计算路程和时间等功能。小车的设计主要基于ATM89S52单片机，通过各种传感器和电路组件来采集信息，并将其处理后完成相应动作。 1. 智能小车的设计目标 智能小车的设计目标是实现自动避障、寻迹、趋光、检测路面铁片、计算路程和时间等功能，并且可以作为高级智能玩具和大学生学习嵌入式控制的应用实例。 2. 智能小车的硬件组成 智能小车主要由两电动机、ATM89S52单片机、L293D电机驱动电路、高电压高电流四通道驱动集成芯片、红外线收发器、电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX、光敏二极管、霍尔管和七段LED组成。 3. 智能小车的软件设计 智能小车的软件设计主要基于ATM89S52单片机，通过各种传感器和电路组件来采集信息，并将其处理后完成相应动作。软件设计主要包括避障、寻迹、趋光、检测路面铁片、计算路程和时间等功能模块。 4. 避障功能设计 避障功能通过红外线收发器来实现，红外线收发器可以检测到障碍物并将其信息传输给单片机，然后单片机将其处理后完成相应动作。 5. 寻迹功能设计 寻迹功能通过光敏二极管来实现，光敏二极管可以检测到黑带信号，并将其信息传输给单片机，然后单片机将其处理后完成相应动作。 6. 趋光功能设计 趋光功能通过红外线收发器和光敏二极管来实现，红外线收发器可以检测到红外线信号，然后光敏二极管可以检测到光源信号，并将其信息传输给单片机，然后单片机将其处理后完成相应动作。 7. 检测路面铁片功能设计 检测路面铁片功能通过电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX来实现，电感式接近开关可以检测到铁片信号，并将其信息传输给单片机，然后单片机将其处理后完成相应动作。 8. 计算路程和时间功能设计 计算路程和时间功能通过霍尔管和七段LED来实现，霍尔管可以检测到小车的行驶距离，然后七段LED可以显示出小车的行驶距离和时间。 9. system comparison 本文对比了两种设计方案，方案一采用各类数字电路来组成小车的控制系统，方案二采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。方案二简洁、灵活、可扩展性好，能到达题目的设计要求。 10. 结论 基于51单片机的智能小车设计实现了自动避障、寻迹、趋光、检测路面铁片、计算路程和时间等功能，能够作为高级智能玩具和大学生学习嵌入式控制的应用实例。