(word完整版)基于plc的机械手控制系统设计(毕业设计).doc

《基于PLC的机械手控制系统设计》是一篇关于电气工程及其自动化专业毕业设计的文章，作者何友良在指导教师谢富珍副教授的指导下完成了这项研究。该设计关注的是利用可编程逻辑控制器（PLC）来设计一个机械手控制系统，旨在提升工业自动化水平，改善工作环境，确保工人安全。 随着工业技术的不断发展，自动化技术变得越来越重要，尤其在恶劣的工作环境中，对工人的技能要求也在提高，同时工人的安全面临挑战。在这种背景下，机械手的应用成为了解决这些问题的有效手段。机械手能够远程控制或自动完成重复性工作，避免工人接触有害物质，如在冶金、化工、医药和航空航天等行业中的应用。在机械制造业，机械手广泛用于机床、模锻压力机的上下料，以及焊接和喷漆等作业，它们可以根据预设的程序执行任务，并且某些高级机械手还具备传感反馈能力，能适应外界环境变化。 本文的核心内容是基于PLC的机械手控制系统的设计。文章介绍了可能使用的PLC的相关知识，包括其原理和功能，然后根据设计需求选择合适的PLC型号。接着，通过深入研究机械手的控制方式和各个功能的实现方法，确定了实现这些功能的具体方案以及所需控制器材的选择。文章详细探讨了PLC控制系统的软件编程和硬件架构设计。 关键词：工业自动化、可编程控制器、机械手、远程控制、传感反馈 这篇毕业设计不仅探讨了PLC的基础理论，还具体实践了将PLC应用于机械手控制系统的全过程，充分展示了PLC在工业自动化中的关键作用，以及如何通过系统设计来提高生产效率，降低成本，推动工业机械化和自动化的进程。通过这样的设计，不仅可以提升生产效率，还能为工人的安全提供保障，体现出科技在工业生产中的重要价值。