专题资料（2021-2022年）20122013过程控制系统课程设计题目和要求自动化.doc
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2022-07-19
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本次课程设计采用 MATLAB 仿真完成。设计题目分为二个部分。
答疑时间：15 周周四（12 月 13 日）下午 2：00-4：30；地点：工学二号馆 501；
有问题可以发邮件或者打电话。
课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告；
答辩时间：自动化 0901：16 周周五上午 8：30-12：00，地点：工学二号馆 513；
自动化 0902：16 周周五下午 1：30-5：00，地点：工学二号馆 513；
答辩要求：（1）长学号（如 3109001440）末位数相同的若干位同学一起答辩；
（2）要求演示仿真程序；
（3）答辩时交课程设计报告。
第一部分：
要求：按照长学号（如 3109001440）的末位数选做下列题目。
采用 MATLAB 仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：
（1） 超调量
（2） 峰值时间
（3） 过渡过程时间
（4） 余差
（5） 第一个波峰值
（6） 第二个波峰值
（7） 衰减比
（8） 衰减率
（9） 振荡频率
（10） 全部 P、I、D 的参数
（11） PID 的模型
（12） 设计思路
0、 精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化
50uD =
。试根据实验
数据设计一个超调量
25%
p
d
£
的无差控制系统。
时间/min
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
被控量
200.1
201.1
204.0
227.0
251.0
280.0
302.5
时间/min
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
被控量
318.0
329.5
336.0
339.0
340.5
341.0
具体要求如下：
（1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；
（2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；
（3） 根据设计方案选择相应的控制仪表；
（4） 对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
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