仓库机械手plc毕业设计.doc

仓库机械手PLC毕业设计 该毕业设计主要研究了仓库机械手PLC系统的设计和实现，旨在解决传统制造技术教学过程中遇到的实际操作困难。通过使用德国SL公司开发的MSM-2102软件在计算机上构建一套由高架立体仓库和三轴运动机械手等组成的毛坯零件搬运单元，并采用德国西门子S7可编程控制器进行控制，编制出相应的PLC程序，然后进行仿真模拟，实现自动化生产过程的模拟仿真。 知识点： 1. 先进制造技术： Manufacturing Technology是指 Manufacturing Engineering和相关领域的新兴技术，如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。 2. 可编程控制技术： Programmable Logic Controller（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用，用于控制和监控工业过程的自动化设备。 3. 仓库机械手系统： 该系统由高架立体仓库和三轴运动机械手等组成，用于毛坯零件的仓储和搬运。 4. MSM-2102软件： 德国SL公司开发的软件，用于在计算机上构建和仿真仓库机械手系统。 5. STEP7编程语言： 可编程控制器编程语言，用于编制PLC控制程序。 6.柔性制造系统（FMS）： Flexible Manufacturing System，指的是一种先进的制造技术，能够根据不同的制造需求，快速地进行制造和调整。 7.自动化生产过程： 通过PLC控制和仿真模拟，实现自动化生产过程的模拟仿真。 8.计算机仿真技术： 通过计算机仿真软件模拟自动控制过程，用于解决教学过程中的实际操作困难。 9.毛坯零件搬运系统： 由高架立体仓库、机械手、操作面板等组成，用于毛坯零件的仓储和搬运。 10. PLC控制程序： 由STEP7编程语言编制的控制程序，用于控制仓库机械手系统。 11.实验研究方法： 通过搭建控制系统的硬件设备并连接输入、输出信号，使用可编程控制器编程语言STEP7编制相应的PLC控制程序，并利用仿真手段对该系统进行调试和仿真。 12.系统研究方法： 通过了解柔性制造系统中毛坯零件的仓储、搬运的特点，分析研究零件在仓储、搬运中将要碰到的技术问题，以帮助设计控制流程图和编制PLC控制程序。 该毕业设计旨在解决传统制造技术教学过程中遇到的实际操作困难，通过使用MSM-2102软件和STEP7编程语言，搭建仓库机械手系统，并采用PLC控制和仿真模拟，实现自动化生产过程的模拟仿真。这将有助于学生更好地理解PLC控制过程，掌握编程方法，培养工程研究与开发能力。