第一章 绪论
1.1 课题设计背景与目的
超声波测距
[1]
作为一种传统且实用的非接触测量方法,与激光、无线电
测距方法相比,不易受外界光与电磁场等因素的影响,结构简单,成本低,在
恶劣环境下也有一定的适应能力,因此在工业控制、建筑测量、机器人避障等
方面都得到了广泛应用。而且由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中
传播距离远,利用超声波检测距离,设计方便,计算处理简单,并在测量精度
方面也能达到工业要求。
通过本次设计掌握超声波测距系统
[2]
硬件设计方法与软件编写方法,了
解设计过程中所涉与的芯片结构、控制原理、硬件与编程等方面知识,加深对
现代通信技术课程知识点的理解,提高在应用知识、设计、调试等方面的能力。
1.2 课题设计任务与要求
任务:
1、设计最小化单片机系统并进行焊接和调试
2、设计并编程,实现超声波测距报警
[3]
功能
要求:
1、数码管能实时显示障碍物与超声波模块的距离信息。单位为 cm,精确到小
数点后 1 位。
2、系统具备测距启动/复位功能。
3、当测试距离小于 10cm 或大于 50cm 时报警,并用蜂鸣器时间长短来区别。
1.3 课题设计的主要容
本课题设计的主要容包括硬件设计和软件设计两部分。通过对超声波测距
可行性进行理论分析的基础上,利用计算机、电子技术与超声波在介质中的传
播特性,制作出超声波测距的硬件部分,并编写相应的软件程序,进行调试与
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