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第一章:前言
1.1 前言：
直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能
(直流发电机)的旋转电机。
近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优
良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负
载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各
种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、
改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过 PWM 方式控制直
流电机调速的方法就应运而生。
采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生
一些不必要的热损耗，以与对噪声敏感等。而用 PWM 技术后，防止上述的缺点，
实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低本钱和功耗。并且 PWM 调速系统开
关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；
同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关
元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济
好等特点。
随着我国经济和文化事业的开展，在很多场合，都要求有直流电机 PWM 调速系统来进
展调速，诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、
自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、
飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。
1.2 本设计任务:
任务: 单片机为控制核心的直流电机 PWM 调速控制系统
设计的主要容以与技术参数:
功能主要包括：
1) 直流电机的正转；
2) 直流电机的反转；
3) 直流电机的加速；
4) 直流电机的减速；
5) 直流电机的转速在数码管上显示；
6) 直流电机的启动；
7) 直流电机的停止；
第二章：总体设计方案
总体设计方案的硬件局部详细框图如图一所示。
单片机
PWM 电机驱动
数码管显示
按键控制
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