基于单片机的超声波测距仪的毕业设计说明.doc

目 录

1.引言...............................1

1.1 设计的应用前景.............................................................................................................................1

1.2 单片机应用系统概述.....................................................................................................................1

1.3 超声波测距系统概述.....................................................................................................................2

1.4 本设计任务主要要求.....................................................................................................................3

2.超声波测距原理..................3

2.1 超声波的基本理论.........................................................................................................................3

4.1 系统程序的结构...........................................................................................................................12

4.2 系统主程序...................................................................................................................................13

4.3 40KHZ 超声波发送子程序...........................................................................................................14

4.4 DS18B20 温度采集程序...............................................................................................................15

4.5 距离计算子程序...........................................................................................................................15

4.6 数据转换子程序...........................................................................................................................15

4.7 LCD 显示子程序...........................................................................................................................16

4.8 基于 PROTEUS 的软件仿真...........................................................................................................17

5.后续研究工作...................18

5.1 超声波发射波形的改进...............................................................................................................18

基于单片机的超声波测距仪的设计

摘要利用超声波测距原理，出于低成本、高精度的目的，提出了一种基于

AT89S52 的超声波倒车雷达系统的设计方案。硬件部分采用 AT89S52 单片机作

为控制器，主要有超声波发射电路、超声波接收电路、温度检测电路、LCD 显示

电路和报警电路。在分析超声波测距原理的基础上，给出了实现超声波倒车雷达

系统的硬件设计电路图和软件设计流程图。该系统测量精度为 1cm，测量围为

0.50-4.00m，完全能够满足汽车倒车系统的设计要求。

关键字 单片机 超声波 温度补偿 测距 LCD 显示 角度补偿

1.引言

1.1 设计的应用前景

载货车、公共汽车等倒车交通事故。

1.2 单片机应用系统概述

单片机的出现与发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的

控制领域。从此，计算机技术在两个重要领域——通用计算机领域和嵌入式计

算机领域都得到了极其重要的发展,并正在深深地改变着我们的社会。

1.4 本设计任务主要要求

2.超声波测距原理

2.1 超声波的基本理论

2.2 超声波测距系统原理

2.2.2 超声波测距的方案