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队形控制MATLAB仿真.m
队形控制MATLAB仿真.m
MATLAB
队形控制
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2020-06-16
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利用MATLAB实现了多智能体的队形控制,通过绘图显示了队形变化的过程,对队形控制有进一步的认识和了解
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基于目标点的编队控制MATLAB仿真
浏览:173
5星 · 资源好评率100%
基于目标点的编队控制MATLAB仿真 参考博客: https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613
一致性理论的编队控制matlab仿真
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5星 · 资源好评率100%
一致性理论的编队控制matlab仿真 参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548
matlab_多机器人系统的群集编队控制理论仿真,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
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5星 · 资源好评率100%
matlab_多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束 Cluster formation control theory of multi-robot system simulation program, USES the artificial potential field method, make the multip
多智能体的编队控制matlab程序
浏览:125
5星 · 资源好评率100%
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
多智能体动态编队MATLAB仿真
浏览:42
5星 · 资源好评率100%
分布式多智能体动态编队代码
多机器人编队控制matlab仿真程序
浏览:188
3星 · 编辑精心推荐
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。对于初学者非常有用
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
浏览:62
5星 · 资源好评率100%
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
编队仿真matlab网上的.rar
浏览:97
该资源为多机器人编队仿真程序,程序可以完成多个机器人的编队控制,能够求出每个机器人的性能指标,可以在该程序的基础上进行多机器人的编队的开发,极具参考意义。
多智能体的编队控制matlab程序.rar
浏览:39
3星 · 编辑精心推荐
多智能体的编队控制matlab程序,适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
编队控制仿真程序
浏览:195
5星 · 资源好评率100%
为三个小车的编队控制仿真程序,均为m文件,在matlab下运行
足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究 (2009年)
浏览:149
为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点。设计了“3+1”的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入“3+l”进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。
无人飞行器编队运动仿真附matlab代码.zip
浏览:39
5星 · 资源好评率100%
2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
多成员的编队队形MATLAB实现.zip
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2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
【无人机编队】基于matlab实现无人机编队位置选择 上传.zip
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5星 · 资源好评率100%
2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
多智能体编队,多智能体编队控制,matlab
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5星 · 资源好评率100%
六个智能体组成多边形队形的队形保持仿真,直接运行FZ1、FZ2、FZ3、FZ5
机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真
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5星 · 资源好评率100%
该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
多智能体一致性编队控制仿真程序.rar
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4星 · 用户满意度95%
一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件,包括对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性,思路清晰名了,非常适合初学者学习。
机器人控制与matlab仿真
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刘金坤的那本书配套的,里面的matlab代码很实用,有利于学习
带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制
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<p>基于多智能体系统一致性理论, 在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究. 考虑与状态相关的未知外部干扰, 在存在模块质量不确定性的情形下, 基于自适应增益技术, 设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法, 并通过Lyapunov 稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的. 最后在Matlab/Simulink 中对6 个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,
多智能体编队控制绘图仪:轻松生成漂亮的多智能体轨迹和编队图-matlab开发
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一个简单的实用函数,可帮助说明飞机中的编队控制算法和轨迹。
Hungarian算法实现无人机编队切换.zip
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Hungarian算法实现无人机编队切换,主要为matlab代码,F队形到Z队形的切换,可以动态实时查看切换过程。
机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行
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机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行 随时更新
多智能体分组一致性仿真实例(matlab)
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基于matlab编写,5个智能体分为1-3,4-5两组,分别收敛至不同的状态。参考文献:多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 (2013年)
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在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中...仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制。
基于势函数的多智能体避撞队形控制 (2014年)
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研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法。基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生。最后,仿真表明所提方法的可行性和...
带有领导者的多智能体避障队形控制 (2014年)
浏览:181
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体...
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
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研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态...最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
基于非配置点部分误差控制联立方法的编队卫星队形重构
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针对编队卫星队形重构问题, 提出一种基于非配置点部分误差控制的联立... 最后对3 颗编队卫星的队形重构问题进行测试和仿真并与相应文献中的结果进行了比较, 数值实验结果表明该方法具有更高的求解精度和求解效率.</p>
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totwind
2020-10-25
可以运行,谢谢~~
qq_42419700
2022-06-22
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YHCANDOU
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